#define MS_Amais  17
#define MS_Amenos 18
#define MS_Bmais  16
#define MS_Bmenos 15
const unsigned int timestep = 5000;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(MS_Amais, OUTPUT);
  pinMode(MS_Amenos, OUTPUT);
  pinMode(MS_Bmais, OUTPUT);
  pinMode(MS_Bmenos, OUTPUT);
  delay(10);
}

void loop()
{
  Serial.println("Sentido horario.");
  digitalWrite(MS_Amais, HIGH);
  digitalWrite(MS_Amenos, LOW);
  digitalWrite(MS_Bmais, HIGH);
  digitalWrite(MS_Bmenos, LOW);
  delayMicroseconds(timestep);
  digitalWrite(MS_Amais, LOW);
  digitalWrite(MS_Amenos, HIGH);
  digitalWrite(MS_Bmais, HIGH);
  digitalWrite(MS_Bmenos, LOW);
  delayMicroseconds(timestep);
  digitalWrite(MS_Amais, LOW);
  digitalWrite(MS_Amenos, HIGH);
  digitalWrite(MS_Bmais, LOW);
  digitalWrite(MS_Bmenos, HIGH);
  delayMicroseconds(timestep);
  digitalWrite(MS_Amais, HIGH);
  digitalWrite(MS_Amenos, LOW);
  digitalWrite(MS_Bmais, LOW);
  digitalWrite(MS_Bmenos, HIGH);
  delayMicroseconds(timestep);
}