#include <Arduino.h>
#include <TM1637Display.h>
 
// Module connection pins (Digital Pins) for Display TM1637
#define CLK 5
#define DIO 4
#define GER 2
#define Button 3

TM1637Display display(CLK, DIO);

unsigned long lastturn, time_press; //переменные хранения времени
float SPEED; //переменная хранения скорости в виде десятичной дроби
float DIST; //переменная хранения расстояния в виде десятичной дроби
float w_length=2.050; //длина окружности колеса в метрах
boolean flag; //флажок для хранения (что выводим на дисплее, скорость или расстояние)
boolean state, button; //флажки для обработчика нажатия кнопки


void setup() {
// Setting up all buttons and switches

pinMode(GER, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0,catchGER,FALLING); //подключить прерывание на 2 пин при повышении сигнала
pinMode(Button, INPUT_PULLUP);
display.setBrightness(1);       // Setting brightness of TM1637 diplay
Serial.begin(9600);
}

void catchGER(){
  SPEED = w_length/(((millis()-lastturn)/1000)*3.6);  //расчет скорости, км/ч
  lastturn = millis();  //запомнить время последнего оборота
  DIST=DIST+w_length/1000;  //прибавляем длину колеса к дистанции при каждом обороте оного
}

void loop() {
  static uint32_t timer;
  if (millis() - timer > 300){
    timer = millis();
    Serial.println(SPEED);
    display.showNumberDec(int(SPEED*10));
  }
}