// Definición de pines para el sensor ultrasónico
int TRIG_PIN = 13;  // Pin para el TRIG
int ECHO_PIN = 14; // Pin para el ECHO

void setup() {
  // Iniciar la comunicación serial
  Serial.begin(115200);
  
  // Configurar los pines del sensor ultrasónico
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  
  // Mensaje de inicio
  Serial.println("Sensor ultrasónico iniciado, midiendo distancia...");
}

void loop() {
  // Generar un pulso de 10 microsegundos en el pin TRIG
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Leer el tiempo de duración del pulso en el pin ECHO
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Calcular la distancia en centímetros
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // Mostrar la distancia en el monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Esperar un segundo antes de la siguiente medición
  delay(1000);
}