// Definisikan pin untuk sensor ultrasonik
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Definisikan pin untuk LED
const int ledPin = 13;

// Definisikan pin untuk potensiometer
const int potPin = A0;

// Variabel untuk menyimpan jarak dan tegangan
long duration;
int distance;
int potValue;

void setup() {
  // Inisialisasi pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // Inisialisasi komunikasi serial untuk debugging
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Kirim sinyal trigger
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Baca sinyal echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Hitung jarak dalam cm
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Baca tegangan dari potensiometer
  potValue = analogRead(potPin);
  float voltage = potValue * (5.0 / 1023.0);

  // Debugging print jarak dan tegangan
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm");
  Serial.print("\t Tegangan: ");
  Serial.print(voltage);
  Serial.println(" V");

  // Kontrol LED berdasarkan jarak
  if (distance < 150) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else if (distance > 250) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // Tunggu sebentar sebelum loop berikutnya
  delay(100);
}