// Inclusion de la bibliothèque DHTesp qui permet de gérer les capteurs DHT11 et DHT22
#include <DHTesp.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

// Déclaration de la variable pour la broche de connexion du capteur DHT
int pinDHT = 15;
Adafruit_MPU6050 mpu;

// Fonction setup() qui s'exécute une seule fois au démarrage
void setup() {
  // Initialisation de la communication série à 115200 bauds pour afficher les résultats
  Serial.begin(115200);
  // Initialisation du capteur DHT en spécifiant la broche et le type de capteur (DHT22)
  dht.setup(pinDHT, DHTesp::DHT22);
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1) {
      delay(10);
    }
    Serial.println("MPU6050 Found!");
}}

// Fonction loop() qui s'exécute en boucle infinie
void loop() {
  // Obtention des données de température et d'humidité depuis le capteur DHT
  TempAndHumidity data = dht.getTempAndHumidity();
  // Affichage de la température avec deux décimales sur le moniteur série
  Serial.println("Temperatura: " + String(data.temperature, 2) + "°C");
  // Affichage de l'humidité avec une décimale sur le moniteur série
  Serial.println("Humedad: " + String(data.humidity, 1) + "%");
  // Affichage d'une ligne de séparation
  Serial.println("---");
  // Pause d'une seconde avant de refaire une mesure

  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  /* Print out the values */
  Serial.print("Acceleration X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");
  delay(1000);
}