#define TRIG 4  //TRIG EN EL PIN 4
#define ECHO 3  //ECHO EN EL PIN 3
#define VERDE 10 //VERDE EN EL PIN 10
#define AMARILLO 7 //AMARILLO EN EL PIN 7
#define ROJO 5 //ROJO EN EL PIN 5
#define RELE 2

void setup() {
  pinMode(VERDE, OUTPUT); //VERDE CONECTADO COMO SALIDA
  pinMode(AMARILLO, OUTPUT); //AMARILLO CONECTADO COMO SALIDA
  pinMode(ROJO, OUTPUT); //ROJO CONECTADO COMO SALIDA


  pinMode(RELE, OUTPUT);
  digitalWrite(RELE, HIGH);

  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(10);

  int duracion pulseIn(ECHO,HIGH);
  int distancia=duracion * 0,034 / 2;

  if(distancia >=390 && distancia <=400);
   {
   digitalWrite(VERDE, HIGH);
   }
  
  if (distancia >=200 && distancia<=299);
   {
    digitalWrite(AMARILLO, HIGH);
   }
  
  if (distancia >=100 && distancia<=199);
   {
    digitalWrite(ROJO, HIGH);
   }
  }