// Definição dos pinos do sensor de ultrassom
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Variáveis para armazenar a duração do pulso e a distância calculada
long duration;
int distance;

void setup() {
  // Inicializa a comunicação serial
  Serial.begin(9600);
  
  // Configura os pinos do sensor de ultrassom
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Gera um pulso ultrassônico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Calcula o tempo de retorno do pulso
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Calcula a distância em centímetros
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Imprime a distância no monitor serial
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Aguarda um tempo antes de realizar a próxima leitura
  delay(500);
}