int L21=21;
int L19=19;
int L18=18;
int L5= 5;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(L21, OUTPUT);
  pinMode(L19, OUTPUT);
  pinMode(L18, OUTPUT);
  pinMode(L5, OUTPUT);

  digitalWrite(L21, LOW);
  digitalWrite(L19, LOW);
  digitalWrite(L18, LOW);
  digitalWrite(L5, LOW);
}
 int a = 128;
 int s = 128;
 int d = 128;
 int f = 128;
 int b = 0;
void loop() {
  char Entrada;
  // put your main code here, to run repeatedly:
 if(Serial.available() > 0) {
  Entrada = Serial.read();
 }
 if(Entrada == 'A'){
  //usei min para definir 255 como limite
  a = min(a + 32, 255);
  //usei print pra debugar
  Serial.println("ENTROU EM A");
 }
 if(Entrada == 'S'){
    //usei min para definir 255 como limite
   s = min(s + 32, 255);
   //usei print pra debugar
   Serial.println("ENTROU EM S");
 }
 if(Entrada == 'D'){
    //usei min para definir 255 como limite
   //usei print pra debugar
  Serial.println("ENTROU EM D");
  d = min(d + 32, 255);
 }
  if(Entrada == 'F'){
      //usei min para definir 255 como limite
     //usei print pra debugar
  Serial.println("ENTROU EM F");
  f = min(f + 32, 255);
 }
 if(Entrada == 'Z'){
  //usei max para definir 0 como limite
   //usei print pra debugar
  Serial.println("ENTROU EM Z");
    a = max(a - 32, 0);
 }
 if(Entrada == 'X'){
  //usei max para definir 0 como limite
   //usei print pra debugar
  Serial.println("ENTROU EM X");
   s = max(s - 32, 0);
 }
 if(Entrada == 'C'){
  //usei max para definir 0 como limite
   //usei print pra debugar
  Serial.println("ENTROU EM C");
  d = max(d - 32, 0);
 }
 if(Entrada == 'V'){
  //usei max para definir 0 como limite
   //usei print pra debugar
  Serial.println("ENTROU EM V");
 f = max(f - 32, 0);
  }
 if(Entrada == 'G'){
   //usei print pra debugar
  Serial.println("ENTROU EM G");
  analogWrite(L21, a);
  analogWrite(L19, s);
  analogWrite(L18, d);
  analogWrite(L5, f);
 }
 if(Entrada == 'B'){
   //usei print pra debugar
  Serial.println("ENTROU EM B");
 analogWrite(L21, b);
  analogWrite(L19, b);
  analogWrite(L18, b);
  analogWrite(L5, b);
 }
 }