#仕様＿
#Input:入力電圧によってPWMを可変
#      入力電圧によって出力電圧をFB
#Output:FET駆動用のPWMを出力

from machine import Pin, ADC, PWM  # 入出力とアナログ入出力、PWM制御用モジュールを準備
import time                        # タイマーモジュールを準備

# 入力ピン設定
sw = Pin(17, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # スイッチのピン番号を指定してswとして入力設定（プルアップ）

# アナログ入力ピン設定
adc = ADC(Pin(28))                 # 使用するアナログ入力(ADC0〜2)の端子番号（26〜28）をadcに設定

# PWMピン設定
pwm = PWM(Pin(16 ,Pin.OUT))        # PWM出力ピン番号を指定してpwmとしてPWM出力設定
pwm.freq(1000)                     # PWM周波数を設定

# メイン処理　---------------------------------------------------------
while True:  # ずっと繰り返し
    if sw.value():       # スイッチが押されてなければ
        pwm.duty_u16(0)  # PWM出力オフ（Duty比を0に設定）
    else:                # スイッチが押されていれば
        adc_val = adc.read_u16()            # アナログ入力(ADC)値を取得
        adc_volt = (adc_val * 3.3) / 65536  # アナログ入力(ADC)値(16bit)を電圧(3.3V)に変換
        print("adc_val = {:5d} adc_volt = {:5.2f}V".format(adc_val, adc_volt))  # 結果を表示する
        
        pwm.duty_u16(adc_val)  # アナログ入力(ADC)値をPWMのDuty比に設定(0〜65535)
        
    time.sleep(0.1)  # 待ち時間