//Jefferson da Conceição Dantas | RA 10401327
//Leonardo Medeiros Silva Aparicio | RA: 10401388
//Marina Miki Sinzato | RA: 10401880
//Zhuyu Su | RA 10400811
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#define TX2 17
#define RX2 16
const char* SSID = "Wokwi-GUEST";
const char* PASSWORD = "";
const char* MQTT_BROKER_URL = "broker.hivemq.com";
const char* MQTT_CLIENT_NAME = "sensor_umidade_solo_client";
int BrokerPort = 1883;
String TopicoPrefixo = "grupo11";
String Topico_UmidadeSolo = TopicoPrefixo + "/UmidadeSolo";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
int ledirrigador = TX2;
int sensor = 26;
float umidade = 0;
bool irrigador = false;
void setup_wifi() {
delay(10);
WiFi.begin(SSID, PASSWORD);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("WiFi connected");
}
void reconnect() {
while (!client.connected()) {
if (client.connect(MQTT_CLIENT_NAME)) {
Serial.println("MQTT connected");
} else {
delay(5000);
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(ledirrigador, OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Umidade do Solo");
delay(1500);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("--------------------");
delay(1000);
lcd.clear();
setup_wifi();
client.setServer(MQTT_BROKER_URL, BrokerPort);
}
void loop() {
if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();
umidade = analogRead(sensor);
umidade = 300
umidade = umidade * 100 / 4095;
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Umidade: ");
lcd.print(umidade);
lcd.print(" % ");
lcd.setCursor(0, 1);
delay(1000);
lcd.print(" ");
if (umidade < 10.0) {
irrigador = true;
digitalWrite(ledirrigador, HIGH);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Ligando irrigador. Solo muito seco!");
} else if (umidade >= 10.0 && umidade <= 17.0) {
irrigador = false;
digitalWrite(ledirrigador, LOW);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Umidade moderada");
} else if (umidade > 17.0) {
irrigador = false;
digitalWrite(ledirrigador, LOW);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Solo Umido!");
}
String payload = String(umidade);
client.publish(Topico_UmidadeSolo.c_str(), payload.c_str());
delay(5000);
}