#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>

// Configurações da rede Wi-Fi
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";

// Endereço IP e porta da câmera PTZ
const char* ptzIp = "192.168.1.100"; // Substitua pelo IP da sua câmera
const int ptzPort = 52381; // Porta padrão para VISCA over IP

WiFiClient client;

// Pinos do joystick
const int joyX = 34;
const int joyY = 35;
const int joystickButtonPin = 4;

// Pinos dos potenciômetros
const int potPan = 32;
const int potTilt = 33;
const int potZoom = 25;

// Pinos dos pushbuttons
const int pushButtons[10] = {12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 21, 22};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Conectando à rede Wi-Fi...");
  }

  Serial.println("Conectado à rede Wi-Fi");

  // Configuração dos pushbuttons com resistores pull-up internos
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    pinMode(pushButtons[i], INPUT_PULLUP);
  }

  // Configuração do botão do joystick com resistor pull-up interno
  pinMode(joystickButtonPin, INPUT_PULLUP);

  // Configuração dos pinos analógicos para os potenciômetros e joystick
  pinMode(joyX, INPUT);
  pinMode(joyY, INPUT);
  pinMode(potPan, INPUT);
  pinMode(potTilt, INPUT);
  pinMode(potZoom, INPUT);
}

void loop() {
  // if (!client.connected()) {
  //   Serial.println("Conectando à câmera PTZ...");
  //   if (client.connect(ptzIp, ptzPort)) {
  //     Serial.println("Conectado à câmera PTZ");
  //   } else {
  //     Serial.println("Falha na conexão");
  //     delay(1000);
  //     return;
  //   }
  // }

  int xValue = analogRead(joyX);
  int yValue = analogRead(joyY);

  int panSpeed = analogRead(potPan) / 16;
  int tiltSpeed = analogRead(potTilt) / 16;
  int zoomSpeed = analogRead(potZoom) / 16;

  // Calcular comandos VISCA
  int panDirection = (xValue > 2048) ? 1 : (xValue < 2048) ? 2 : 0; // 1=direita, 2=esquerda, 0=parado
  int tiltDirection = (yValue > 2048) ? 1 : (yValue < 2048) ? 2 : 0; // 1=cima, 2=baixo, 0=parado

  // Comando VISCA para pan e tilt
  // byte viscaCommand[9] = {0x81, 0x01, 0x06, 0x01, panSpeed, tiltSpeed, panDirection, tiltDirection, 0xFF};
  
  // client.write(viscaCommand, 9);

  // Leitura dos valores dos pushbuttons
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    int buttonState = digitalRead(pushButtons[i]);
    if (buttonState == LOW) { // Botão pressionado
      Serial.print("Pushbutton ");
      Serial.print(i + 1);
      Serial.println(" pressionado");
      // Adicione aqui a lógica para cada pushbutton, como mudar cenas
    }
  }

  // Pequeno atraso para evitar leituras excessivas
  delay(100);
}