int LedRojo = 3;                //Asigno el nombre al pin digital PWM 3
int LedAmarillo = 5;            //Asigno el nombre al pin digital PWM 5
int BrilloRojo;                 //Creo la variable indicada
int BrilloAmarillo;             //Creo la variable indicada
int PalancaV;                   //Creo la variable indicada
int PalancaH;                   //Creo la variable indicada

void setup() {
  pinMode(LedRojo, OUTPUT);        //Asigno el pin como salida
  pinMode(LedAmarillo, OUTPUT);    //Asigno el pin como salida
  Serial.begin(9600);              //Inicio el puerto serie.
}

void loop() {
  
  if(analogRead(A4)<=1023 && analogRead(A4)>=520){              //Tomo lectura del comando vertical superior.
    delay (20);                                                 //Espero 0.02seg.
  
  for (int BrilloRojo = 0;BrilloRojo <=255; BrilloRojo++  ){    //Determino la variable a ejecutar
  analogWrite(LedRojo,BrilloRojo);                              //Asigno la variable al pin
  delay (10);                                                   //Espero 0.01seg.
}
}

 if(analogRead(A4) <480){                                        //Tomo lectura del comando vertical inferior.
  delay (20);                                                    //Espero 0.02seg.
 
 for (int BrilloRojo = 255 ;BrilloRojo >=0; BrilloRojo--  ){      //Determino la variable a ejecutar
  analogWrite(LedRojo,BrilloRojo);                               //Asigno la variable al pin
  delay (10);                                                    //Espero 0.01seg.
}
 }
 
 else {                                                          //Si no corresponden las lecturas indicadas
analogWrite(LedRojo,0);                                          //Le doy un valor bajo al LED (0)
}

if(analogRead(A3)<=1023 && analogRead(A3)>=520){                          //Tomo Lectura del comando horizontal izquierdo.
    delay (20);                                                           //Espero 0.02seg.

for (int BrilloAmarillo = 0;BrilloAmarillo <=255; BrilloAmarillo++  ){    //Determino  la variable a ejecutar
  analogWrite(LedAmarillo,BrilloAmarillo);                                //Asigno la variable al pin
  delay (10);                                                             //Espero 0.01seg.
}
}

 if(analogRead(A3) <480){                                                  //Tomo lectura del comando horizontal derecho.
  delay (20);                                                              //Espero 0.02seg.

 for (int BrilloAmarillo = 255 ;BrilloAmarillo >=0; BrilloAmarillo--  ){    //Determino la variable a ejecutar
  analogWrite(LedAmarillo,BrilloAmarillo);                                 //Asigno la variable al pin
  delay (10);                                                              //Espero 0.01seg.
}
 }

else {                                                                    //Si no corresponden las lecturas indicadas
analogWrite(LedAmarillo,0);                                              //Le doy un valo bajo al LED (0)
}

int palancaV = analogRead(A4);
palancaV = map(palancaV, 0,1023,0,100);
Serial.println("LECTURA1");
Serial.print(palancaV);
Serial.println(" cm. Palanca vertical LedRojo");
delay(900);

int palancaH = analogRead(A3);
palancaH = map(palancaH, 0,1023,0,100);
Serial.println("LECTURA2");
Serial.print(palancaH);
Serial.println(" cm. Palanca Horizontal LedAmarillo");
delay(900);

}