#include <Servo.h>

Servo myservo;

// Pin untuk sensor LDR
const int ldrPin1 = A0;
const int ldrPin2 = A1;

// Pin untuk servo
const int servoPin = 9;

// Threshold perbedaan nilai antara kedua LDR
const int threshold = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(servoPin);
  myservo.write(90);  // Posisikan servo di tengah saat start
  delay(1000);
}

void loop() {
  int ldrValue1 = analogRead(ldrPin1);
  int ldrValue2 = analogRead(ldrPin2);

  // Menampilkan nilai LDR ke Serial Monitor
  Serial.print("LDR 1: ");
  Serial.print(ldrValue1);
  Serial.print(" | LDR 2: ");
  Serial.println(ldrValue2);

  int difference = ldrValue1 - ldrValue2;

  if (abs(difference) > threshold) {
    int currentPosition = myservo.read();

    if (difference > 0) {
      // LDR 1 mendapatkan lebih banyak cahaya
      currentPosition = currentPosition + 1;  // Putar servo ke kiri
    } else {
      // LDR 2 mendapatkan lebih banyak cahaya
      currentPosition = currentPosition - 1;  // Putar servo ke kanan
    }

    // Batasi gerakan servo antara 0 hingga 180 derajat
    currentPosition = constrain(currentPosition, 0, 180);
    myservo.write(currentPosition);
    delay(50);  // Tambahkan sedikit delay untuk mengurangi jitter
  }

  delay(100);  // Delay utama loop
}