#include <LiquidCrystalRus.h>// put your setup code here, to run once:#include <LiquidCrystalRus.h>
#include <ServoTimer2.h>
#include <VirtualWire.h>
#include <VirtualWire_Config.h>
ServoTimer2 s,s1,s2,s3,s4; 
#define LDR A0 // пин подключения ldr
#define LDR A1 // пин подключения ldr
#define LDR A2 // пин подключения ldr
#define LDR A3 // пин подключения ldr
#define LDR A4 // пин подключения ldr
int p=A0; //пин для приема сигнала 
int p1=A1; //пин для приема сигнала 
int p2=A2; //пин для приема сигнала 
int p3=A3; //пин для приема сигнала 
int p4=A4;//пин для приема сигнала 
int din=A5; 
int mish=5;
int res=7,och=0,led=1, sump,r=0;
int serv=0, serv1=0, serv2=0, serv3=0, serv4=0,k=0,l=0;
LiquidCrystalRus lcd(13, 12, 10, 9, 8, 7);
int x,y,z,b,a;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
vw_set_ptt_inverted(true); // Необходимодля DR3100
vw_setup(2000); // Задаем скорость приема
vw_rx_start(); // Начинаем мониторинг эфира
lcd.begin(16, 2); // для дисплея
pinMode(p,INPUT);
pinMode(p1,INPUT);
pinMode(p2,INPUT);
pinMode(p3,INPUT);
pinMode(p4,INPUT);
pinMode(din,OUTPUT);
s.attach(2);  
s.write(150);
delay(300);
s1.attach(3);  
s1.write(150);
delay(300);
s2.attach(4);  
s2.write(150);
delay(300);
s3.attach(5);  
s3.write(150);
delay(300);
s4.attach(6);  
s4.write(150);
delay(500);
s.detach();
s1.detach();
s2.detach();
s3.detach();
s4.detach();
}
int incPulse(int val, int inc){
if( val + inc  > 2000 )
return 1000 ;
else
return val + inc;  
}
void loop()
{
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("ПОЕХАЛИ-СНАЙПЕР!");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("!!!ОЧКИ:");
x = analogRead(p)/4; 
y = analogRead(p1)/4; 
z = analogRead(p2)/4; 
b = analogRead(p3)/4; 
a = analogRead(p4)/4; 
Serial.println(b);
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Буфердлясообщения
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Длинабуфера
if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Если принято сообщение
{
int i;
digitalWrite(11, true);
if (buf[0] != 'z')
{
return; 
}
i = 2; 
sump = 0;// Поскольку передача идет посимвольно, то нужно преобразовать набор символов в число
while (buf[i] != ' ')
{
sump *= 25;
sump += buf[i] - '0';
i++;
}
}
if(sump==25){
noTone(din);
mish=5;
och=0;
sump=15;
s.attach(2);  
s.write(150);
delay(300);
s1.attach(3);  
s1.write(150);
delay(300);
s2.attach(4);  
s2.write(150);
delay(300);
s3.attach(5);  
s3.write(150);
delay(300);
s4.attach(6);  
s4.write(150);
delay(500);
s.detach();
s1.detach();
s2.detach();
s3.detach();
s4.detach();
serv=0;
serv1=0;
serv2=0;
serv3=0;
serv4=0;
sump=15;
och=0;
mish=5;
k=0;
l=0;
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("!!!Ochki:");
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print(och);
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print("0");}
if(mish>0 && mish<=5){ 
if(sump>0 && sump<=15){
digitalWrite(led,LOW);
if(x>220 && serv<1){
s.attach(2);
s.write(1500);
delay(200);
s.detach();
mish=mish-1;
serv=serv+1;
digitalWrite(led,HIGH);
}
digitalWrite(led,LOW);
if(y>200 && serv2<1){
s1.attach(3);
s1.write(1500);
delay(200);
s1.detach();
mish=mish-1;
serv2=serv2+1;
digitalWrite(led,HIGH);
}
digitalWrite(led,LOW);
if(z>220 && serv1<1){
s2.attach(4);
s2.write(1500);
delay(200);
s2.detach();
mish=mish-1;
serv1=serv1+1;
digitalWrite(led,HIGH);
}
digitalWrite(led,LOW);
if(b>220 && serv3<1){
s3.attach(5);
s3.write(1500);
delay(200);
s3.detach();
mish=mish-1;
serv3=serv3+1;
digitalWrite(led,HIGH);
}
digitalWrite(led,LOW);
if(a>220 && serv4<1){
s4.attach(6);
s4.write(1500);
delay(200);
s4.detach();
mish=mish-1;
serv4=serv4+1;
digitalWrite(led,HIGH);
}
}
if(sump==0&&l==0){
l=l+1;
och=5-mish;
Serial.println(och);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("!!!ОЧКИ:");
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print(och);
analogWrite ( din ,  255 ) ; 
delay ( 50 ) ; 
analogWrite ( din ,  40 ) ; 
delay ( 10 ) ; 
analogWrite ( din ,  255 ) ; 
delay ( 50 ) ; 
analogWrite ( din ,  100 ) ; 
delay ( 50 ) ; 
}
}
if(mish==0&&k==0){
och=5+sump-1;
Serial.println(och);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("!!!ОЧКИ:");
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print(och);
k=k+1;
Serial.println(" ");
digitalWrite(11, false);
}
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}