#include <dht.h>
#include <Wire.h>                   // Memanggil library wire.h
#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // Memanggil library LCD dengan I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C(0x27) LCD dan Jenis LC

#define DATA_PIN 2 // Definisi Pin untuk DHT22
#define echoPin A0 // Deklarasi echo terhubung pada pin A0 HC-SR04
#define trigPin A1 // Deklarasi trig terhubung pada pin A1 HC-SR04
#define led 9      // Deklarasi LED terhubung pada pin 9
#define humidifierLED 8 // Deklarasi pin untuk mengontrol LED sebagai humidifier

dht DHT; // Buat DHT object
// defines variables
long durasi; // variabel durasi suara
int jarak, jarak_max = 20;   // variabel untuk mengukur jarak

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();               // instruksi untuk memulai LCD
  lcd.backlight();          // instruksi untuk mengaktifkan lampu latar LCD
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // deklarasi pin trig sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);  // deklarasi pin echo sebagai input
  pinMode(led, OUTPUT);     // deklarasi LED sebagai output
  pinMode(humidifierLED, OUTPUT); // deklarasi pin humidifier sebagai output
  digitalWrite(humidifierLED, LOW); // memastikan humidifier mati pada awalnya
}

void loop() {
  
  int readData = DHT.read22(DATA_PIN); // baca Data dari sensor
  float t = DHT.temperature; // Ambil nilai Suhu
  float h = DHT.humidity; // Ambil nilai Kelembaban
  
  // Mencetak output ke Serial monitor
  Serial.print("SUHU = ");
  Serial.print(t);
  Serial.print(" *C ");
  Serial.print("    KELEMBABAN = ");
  Serial.print(h);
  Serial.println(" % ");

  // Kontrol Humidifier
  bool humidifierStatus = false;
  if (h < 45) { // Jika kelembaban di bawah 45%
    digitalWrite(humidifierLED, HIGH); // Nyalakan humidifier (LED)
    humidifierStatus = true;
  } else if (h > 60) { // Jika kelembaban di atas 60%
    digitalWrite(humidifierLED, LOW); // Matikan humidifier (LED)
    humidifierStatus = false;
  }

  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Trig tidak aktif
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Trig aktif
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Membaca sinyal masuk pada echo
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Menghitung Jarak
  jarak = durasi * 0.034 / 2;     // Rumus menghitung jarak ultrasonik
  
  lcd.setCursor(0,0);             // Karakter dimulai dari kolom 0 baris 0
  lcd.print("Jarak:");            // Karakter yang akan ditampilkan pada LCD
  lcd.print(jarak);               // Menampilkan data jarak pada LCD
  lcd.print(" cm");
  Serial.print("Jarak : ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);

  if (jarak < jarak_max){                // Instruksi untuk mengaktifkan LED jika jarak benda kurang dari 20 cm (jarak_max)
    digitalWrite(led, HIGH);
    lcd.setCursor(0,1);                  // Menggunakan baris kedua
    lcd.print("Out of Range   ");        // Pastikan menghapus karakter sebelumnya
  }
  else {
    digitalWrite(led, LOW);              // Instruksi untuk mematikan LED jika jarak benda lebih dari 20 cm (jarak_max)
    lcd.setCursor(0,1);                  // Menggunakan baris kedua
    lcd.print("In Range");         // Pastikan menghapus karakter sebelumnya
  }

  // Menampilkan status humidifier di baris kedua LCD
  lcd.setCursor(0,1); // Menggunakan baris kedua
  if (humidifierStatus) {
    lcd.print("Humidifier: ON ");
  } else {
    lcd.print("Humidifier: OFF");
  }

  delay(1000);
}