// Deklarasi pin untuk ultrasonic sensor
const byte trigPin = 13; // Pin output untuk trigger
const byte echoPin = 12; // Pin input untuk echo

// Variabel untuk menyimpan hasil pengukuran
long duration; // Durasi dari pulsa ultrasonic
int distance; // Jarak dalam centimeter

void setup() {
  // Mengatur mode pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Pin trigger sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Pin echo sebagai input
  // Inisialisasi komunikasi serial
  Serial.begin(9600); // Kecepatan 9600 baud
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonic untuk mengukur jarak
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menghitung durasi pulsa ultrasonic yang diterima
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan durasi
  distance = duration * 0.034 / 2; // Rumus: jarak = (durasi * kecepatan suara) / 2
  // Menampilkan jarak di Serial Monitor
  // Delay sebelum melakukan pengukuran berikutnya
  delay(1000); // Delay 1 detik

  Serial.print("jarak = ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("Cm");
  Serial.println();
}