#include <IRremote.h> // kütüphane yükledik
IRrecv receiver(3); // 3 nolu pini kızılötesi olarak bağladık



void setup() {
 receiver.enableIRIn(); //kızılötesini aktif yaptık
 Serial.begin(9600); // seri haberleşme açıldı
 analogWrite(9,250); //PWM 9 nolu pin oalrak ayarladık, 8 bit 255 olarak ayarlandı
 analogWrite(10,250); //PWM 10 nolu pin oalrak ayarladık, 8 bit 255 olarak ayarlandı
 analogWrite(6,250); //PWM 6 nolu pin oalrak ayarladık, 8 bit 255 olarak ayarlandı

}

void loop() {
  if(receiver.decode()) //pine sinyal gelmiş mi?
  {
Serial.println(receiver.decodedIRData.command); //gelen bilgiyi okuyor (kumandadan)
receiver.resume(); //bir sonraki sinyale hazırım
  }
}