#include "stm32c0xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"  // Ajout de l'en-tête pour la file d'attente
#include "semphr.h"  // Ajout de l'en-tête pour le sémaphore

void tledR(void* p);
void tledV(void* p);
TaskHandle_t HLR;
TaskHandle_t HLV;
QueueHandle_t Q;  
SemaphoreHandle_t SyncSemaphore; // Déclaration du sémaphore pour synchronisation
GPIO_PinState etat;

void MX_GPIO_Init(void);
void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  // Création du sémaphore avec un compteur initial de 0
  SyncSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();;

    xTaskCreate(tledV, "tledV", 128, NULL, 1, &HLV);

  xTaskCreate(tledR, "tledR", 128, NULL, 1, &HLR);

  Q = xQueueCreate(10, sizeof(GPIO_PinState));

  vTaskStartScheduler();

  while (1)
  {
    // Votre code principal
  }
}

void tledV(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
        etat = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
        xQueueSendToBack(Q, &etat, 200);
        // Libération du sémaphore pour signaler que la tâche V a terminé
        xSemaphoreGive(SyncSemaphore);
        vTaskDelay(5000);
    }
}

void tledR(void *pvParameters)
{
    GPIO_PinState Vcase;

    while (1)
    {
        // Attendre que la tâche V ait terminé
        vTaskDelay(3000);
        if (xSemaphoreTake(SyncSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
            xQueueReceive(Q, &Vcase, 200);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, Vcase);
            vTaskDelay(2000);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /*Configure GPIO pins : PA0, PA1, PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }
}

// Fonction de ralentissement de FreeRTOS
void vApplicationIdleHook(void)
{
  // Fonction de ralentissement de FreeRTOS
}