‌#include <LiquidCrystal.h>
#include <Stepper.h>

// Initialisation de l'écran LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// Déclaration des broches pour le moteur pas à pas
const int stepsPerRevolution = 200;
const int motorPin1 = 8;
const int motorPin2 = 9;
const int motorPin3 = 10;
const int motorPin4 = 13;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

// Déclaration de la broche du bouton poussoir
const int buttonPin = 7;

// Variables pour stocker l'état précédent du bouton
int buttonState = 0;
int lastButtonState = 0;

// Variables pour stocker l'état du moteur
bool motorRunning = false;

void setup() {
  // Initialise l'écran LCD avec 16 colonnes et 2 lignes
  lcd.begin(16, 2);
  
  // Initialise la broche du bouton en entrée
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

  // Affiche un message d'accueil sur l'écran LCD
  lcd.print("Motor Control");
}

void loop() {
  // Lecture de l'état du bouton
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Si le bouton est enfoncé et était auparavant relâché
  if (buttonState == LOW && lastButtonState == HIGH) {
    // Inverse l'état du moteur
    motorRunning = !motorRunning;

    // Si le moteur est en marche, affiche un message sur l'écran LCD
    if (motorRunning) {
      lcd.clear();
      lcd.print("Motor Running");
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.print("Motor Stopped");
    }
  }

  // Met à jour l'état précédent du bouton
  lastButtonState = buttonState;

  // Si le moteur est en marche
  if (motorRunning) {
    // Lecture de la valeur du potentiomètre pour ajuster la vitesse du moteur
    int speed = analogRead(A0);
    // Convertit la valeur du potentiomètre en une vitesse de rotation
    int rpm = map(speed, 0, 1023, 0, 100);
    // Définit la vitesse du moteur
    myStepper.setSpeed(rpm);
    // Fait avancer le moteur d'un pas
    myStepper.step(1);
  }
}