#include <Stepper.h>               // Inclure la bibliothèque pour le contrôle des moteurs pas à pas
#include <Toggle.h>                // Inclure la bibliothèque pour gérer les boutons à bascule
#include <Wire.h>                  // Inclure la bibliothèque pour la communication I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>     // Inclure la bibliothèque pour contrôler les écrans LCD via I2C
#define PasMax 3000                // Definir Pas à faire pour finir la rail
int position = 0;                 // Définir la position à 0

Stepper moteur(PasMax, 8, 9, 10, 11); // Créer un objet Stepper avec les broches 8, 9, 10, 11

const byte pinFdcDroite = 3;       // Définir la broche du fin de course droite
const byte pinFdcGauche = 2;       // Définir la broche du fin de course gauche
const byte arret = 4;

bool moteurPas = true;             // Variable pour gérer le sens de rotation du moteur

const byte potPin = A0;            // Définir la broche du potentiomètre
unsigned long Pas, dernierPas;     // Variables pour enregistrer la vitesse et le dernier pas effectué
unsigned long MinV = 3000;          // Définir la valeur minimale de vitesse
unsigned long MaxV = 0;            // Définir la valeur maximale de vitesse

int motor_speed = 0;               // Variable pour stocker la vitesse du moteur
int nbPas = 20;                    // Nombre de pas par action
int temps = 100;                   // temps entre nbPas

Toggle fdcDroite, fdcGauche;       // Créer des objets Toggle pour les fins de course

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Créer un objet LiquidCrystal_I2C pour l'écran LCD

void setup() {
  Serial.begin(115200);            // Initialiser la communication série à 11520
  fdcDroite.begin(pinFdcDroite);   // Initialiser le fin de course droite
  fdcGauche.begin(pinFdcGauche);   // Initialiser le fin de course gauche
  lcd.init();                      // Initialiser l'écran LCD
  lcd.backlight();                 // Activer le rétroéclairage de l'écran LCD
  lcd.clear();                     // Effacer l'écran LCD
}

void actualiserVitesse () {                                                                                                             
  temps = map(potPin, 0, 1023, 250, 10);
  motor_speed = map(nbPas, MinV, MaxV, 0, 100);                    
  lcd.setCursor(1, 0);             // Placer le curseur sur l'écran LCD
  lcd.print("Slider pour camera"); // Afficher le texte sur l'écran LCD
  lcd.setCursor(4, 2);             // Placer le curseur sur la deuxième ligne
  lcd.print("Vitesse: ");          // Afficher le texte "Vitesse:"
  lcd.print(motor_speed);          // Afficher la vitesse du moteur
  lcd.print("%  "); 
  }

void loop() {
  while(position < PasMax && arret) {
    actualiserVitesse();
    moteur.step(nbPas);
    position = position + nbPas;
    delay(temps);
  }
}