/*PROJETO: Display OLED SSD1306 I2C com
           sensor ultrassonico HC-SR04
  Nome: Thiago Augusto de Oliveira
  Data: 27/05/2024
  Descrição: uso do display com sensores
*/

//*******BIBLIOTECAS*******
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Wire.h>
#include "imagens.cpp"

//*******DEFINIÇÕES********
#define SCREEN_WIDTH 128    //comprimento da tela OLED em pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64    //altura da tela OLED em pixels
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C //enderço padrão do display OLED
#define OLED_RESET -1       //Pino Reset(use -1 para reiniciar junto com ESP32)

#define pinTrig 2           //pino TRIG do sensor Ultrassonico
#define pinEcho 15          //pino Echo do sensor Ultrassonico

//******INSTANCIAS*********
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);


//******VARIAVIES**********
float tempoEcho = 0; //armazena o tempo do echo

//******CONSTANTES*********
const float velocidadeSom = 340; // velocidade do som em m/s



//******PROTOTIPOS*********

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS);

  pinMode(pinTrig, OUTPUT);
  pinMode(pinEcho, INPUT);


}

void loop() {

//Emite um pulso de 10uS
  digitalWrite(pinTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinTrig, LOW);

  //Mede o tempo que demora para o pulso retornar
  tempoEcho = pulseIn(pinEcho, HIGH);

  //Calcula a distancia pelo tempo
  float distancia_mm = tempoEcho * velocidadeSom / 1000 / 2;

  Serial.println(distancia_mm);
  delay(100);
}