#define LED_PIN_1 2
#define LED_PIN_2 4
#define LED_PIN_3 5
#define LED_PIN_4 18

// Definir pines para el joystick analógico
#define JOYSTICK_X_PIN 34
#define JOYSTICK_Y_PIN 35

// Definir umbrales para la detección del joystick
#define JOYSTICK_THRESHOLD 250

void setup() {
  // Inicializar pines de LED como salida
  pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_3, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_4, OUTPUT);

  // Inicializar pines de joystick como entrada
  pinMode(JOYSTICK_X_PIN, INPUT);
  pinMode(JOYSTICK_Y_PIN, INPUT);

  // Inicializar comunicación serial
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // Leer valores del joystick
  int xValue = analogRead(JOYSTICK_X_PIN);
  int yValue = analogRead(JOYSTICK_Y_PIN);

  // Determinar la dirección del movimiento del joystick
  if (xValue < JOYSTICK_THRESHOLD) {
    digitalWrite(LED_PIN_1, HIGH);
    digitalWrite(LED_PIN_2, LOW);
  } else if (xValue > 4096 - JOYSTICK_THRESHOLD) {
    digitalWrite(LED_PIN_1, LOW);
    digitalWrite(LED_PIN_2, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN_1, LOW);
    digitalWrite(LED_PIN_2, LOW);
  }

  if (yValue < JOYSTICK_THRESHOLD) {
    digitalWrite(LED_PIN_3, HIGH);
    digitalWrite(LED_PIN_4, LOW);
  } else if (yValue > 4096 - JOYSTICK_THRESHOLD) {
    digitalWrite(LED_PIN_3, LOW);
    digitalWrite(LED_PIN_4, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN_3, LOW);
    digitalWrite(LED_PIN_4, LOW);
  }

  // Esperar un breve momento antes de volver a leer el joystick
  delay(50);
}