// Lépések számának beállítása egy teljes fordulathoz (Nema 17 motor esetén általában 200 lépés)
const int stepsPerRevolution = 200;

// A4988 vezérlőhöz kapcsolt Arduino kivezetések
const int stepPin = 2;
const int dirPin = 3;

// Potméter és gomb kivezetése
const int potPin = A0;
const int buttonPin = 4;

// Várakozási idő korlátok milliszekundumban
const int minDelay = 250;  // Minimum várakozási idő (0,25 másodperc)
const int maxDelay = 2000; // Maximum várakozási idő (2 másodperc)

// Gomb állapotok
bool isRunning = false;
bool lastButtonState = HIGH; // Kezdetben feltételezzük, hogy a gomb nincs lenyomva
bool buttonState = HIGH; // Kezdetben a gomb nincs lenyomva

// Gomb debounce idő
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50; // 50 milliszekundum

long timedelay = 0;
long motortime = 0;
int delayTime = 0;
bool pressed = false;
long lastPressed = 0;

void setup() {
  // A4988 kivezetések beállítása kimenetként
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);

  // Gomb kivezetés beállítása bemenetként és belső felhúzó ellenállás aktiválása
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

  // Soros kommunikáció indítása
  Serial.begin(9600);

  // Kezdeti irány beállítása
  digitalWrite(dirPin, HIGH);

  Serial.println("Kezdő állapot: motor áll.");
}

void loop() {
  // Gomb állapotának leolvasása
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  // Ha a gomb állapota megváltozott (debouncing kezelés)
  if (reading != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

  // Csak akkor váltunk állapotot, ha a debounce késleltetés lejárt
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // Ha a gomb állapota megváltozott
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading;

      // Ha a gomb lenyomott állapotban van
      if (buttonState == LOW) {
        // Állapot változtatása
        isRunning = !isRunning;
        lastPressed = millis();
        // Jelenlegi állapot kiírása a Serial Monitorra
        if (isRunning) {
          Serial.println("Motor elindult.");
        } else {
          Serial.println("Motor megállt.");
        }
      }
    }
  }
  if(pressed){
    isRunning = ! isRunning;
    Serial.println("Motor megállt.");
  }

  // Gomb állapotának frissítése
  lastButtonState = reading;
  pressed = false;

  // Ha a motor fut, akkor forgat
  if (isRunning && millis() - timedelay >= delayTime) {
    // Teljes fordulat megtétele
    for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(800); // 800 microseconds delay
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(800); // 800 microseconds delay
      reading = digitalRead(buttonPin);
      if(reading == lastButtonState){
        lastPressed = millis();
      }
      if(millis() - lastPressed > debounceDelay){
        if(reading != buttonState){
          buttonState = reading;
        }
        if(buttonState == LOW){
          pressed = true;
          lastPressed = millis();
        }
      }
    }
    // Potméter értékének beolvasása
    int potValue = analogRead(potPin);
    Serial.print("Potméter érték: ");
    Serial.println(potValue);

    reading = digitalRead(buttonPin);
    if(reading != lastButtonState){
      lastPressed = millis();
    }
    if(millis() - lastPressed > debounceDelay){
      if(reading == buttonState){
        buttonState = reading;
      }
      if(buttonState == LOW){
        pressed = true;
        lastPressed = millis();
      }
    }

    // Várakozási idő számítása
    delayTime = map(potValue, 0, 1023, minDelay, maxDelay);
    Serial.print("Várakozási idő: ");
    Serial.print(delayTime);
    Serial.println(" ms");
    timedelay = millis();
  }
}