from machine import Pin 
import time

# Pines de semáforo 1 
r1 = Pin(19, Pin.OUT)
a1 = Pin(16, Pin.OUT)
v1 = Pin(2, Pin.OUT)

# Pines del semáforo 2 
r2 = Pin(18, Pin.OUT)
a2 = Pin(4, Pin.OUT)
v2 = Pin(15, Pin.OUT)

while True:
    # Semáforo 1 en rojo y semáforo 2 en verde
    r1.value(1)
    v2.value(1)
    a1.value(0)
    a2.value(0)
    
    time.sleep(2)
    
    # Ambos semáforos en amarillo
    a1.value(1)
    a2.value(1)
    r1.value(0)
    v2.value(0)
  
    time.sleep(2)
    
    # Semáforo 1 en verde y semáforo 2 en rojo
    v1.value(1)
    r2.value(1)
    a1.value(0)
    a2.value(0)
  
    time.sleep(5)
    
    # Ambos semáforos en amarillo
    a1.value(1)
    a2.value(1)
    v1.value(0)
    r2.value(0)

    time.sleep(2)