String kleuren[] = {"R","G","B"};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
  for(int a=1; a<=5; a++) {
    for (int i=0; i<3; i++){
      ZetLampAan(a, kleuren[i]);
    }
    
  }
}

void loop() {
  
}

void ZetLampAan(int LampNummer, String kleur) {
  Serial.print("Zet de volgende lamp AAN: ");
  Serial.println(LampNummer);
  Serial.println(kleur);
}