from machine import Pin
from time import sleep_ms

DIR_PIN = 2
STEP_PIN = 3
DIR_PIN1 = 4
STEP_PIN1 = 5

dir_pin=Pin(DIR_PIN,Pin.OUT)
step_pin=Pin(STEP_PIN,Pin.OUT)
dir_pin1=Pin(DIR_PIN1,Pin.OUT)
step_pin1=Pin(STEP_PIN1,Pin.OUT)

step_pin.value(0)
step_pin1.value(0)

while True:
  dir_pin.value(1)
  step_pin.value(1)
  dir_pin1.value(1)
  step_pin1.value(1)
  sleep_ms(5)
  step_pin.value(0)
  step_pin1.value(0)