#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2          // Pin data DHT22 terhubung ke pin 2 pada Arduino
#define DHTTYPE DHT22     // Jenis sensor yang digunakan

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat LCD I2C dan ukuran

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(); 
  dht.begin();
}

void loop() {
  delay(2000);  // Jeda 2 detik antara pembacaan

  float humidity = dht.readHumidity(); // Baca kelembaban
  float temperature = dht.readTemperature(); // Baca suhu dalam derajat Celsius
  
  // Periksa apakah membaca suhu berhasil
  if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
    Serial.println("Gagal membaca dari sensor DHT");
    return;
  }

  // Tampilkan suhu dan kelembaban pada LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Suhu: ");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print(" C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Kelembaban: ");
  lcd.print(humidity);
  lcd.print("%");

  // Contoh kontrol motor servo jika suhu melebihi ambang tertentu
  if (temperature > 30) {
    // Kontrol motor servo atau relay di sini
    // Misalnya, putar motor servo atau aktifkan relay
  }
}