#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Servo.h>

Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64, &Wire);

const unsigned char  tecNM_bitmap [] PROGMEM = {
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xfc, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xfc, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xfc, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xf8, 0x01, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xf8, 0x00, 0xf8, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xf0, 0x00, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xc0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0xf8, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0x7f, 0x80, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0x07, 0xe0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0x01, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0x00, 0x7c, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xff, 0x80, 0x1e, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0xf8, 0x1f, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xfc, 0x1f, 0x0b, 0x80, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x81, 0xf3, 0xc8, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xf0, 0x73, 0xf8, 0x60, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x87, 0xd1, 0x08, 0x20, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0x2e, 0x08, 0x30, 0x07, 0xff, 0xff, 0xc1, 0x11, 0x6c, 0x6e, 0x38, 0xb1, 0x9f, 0xff, 0xff, 
	0xf0, 0x20, 0x08, 0x10, 0x07, 0xff, 0xff, 0xf7, 0x77, 0x6d, 0x2c, 0x97, 0xa5, 0x6f, 0xff, 0xff, 
	0x87, 0x1f, 0xee, 0x18, 0x07, 0xff, 0xff, 0xf7, 0x6f, 0x2b, 0xad, 0xd7, 0xaf, 0x6f, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0x60, 0x33, 0x98, 0x03, 0xff, 0xff, 0xf7, 0x2f, 0x0b, 0xad, 0xd4, 0xaf, 0x6f, 0xff, 0xff, 
	0x81, 0xe0, 0x63, 0xd8, 0x07, 0xff, 0xff, 0xf7, 0x67, 0x6b, 0xad, 0x96, 0xaf, 0x6f, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0x1d, 0xb7, 0xd8, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf7, 0x11, 0x6c, 0x60, 0x30, 0xb1, 0x0f, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0x1b, 0x07, 0xf8, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xf7, 0x39, 0x7e, 0x63, 0x79, 0xf9, 0x9f, 0xff, 0xff, 
	0xfc, 0x1b, 0x07, 0xf8, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x82, 0xbd, 0x03, 0xf8, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x8d, 0x8d, 0x07, 0xf8, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x91, 0x47, 0x0f, 0xf8, 0x1f, 0xfe, 0xdc, 0x58, 0xdd, 0xfb, 0xf1, 0x8f, 0xfc, 0x6d, 0x63, 0x3f, 
	0xe2, 0x45, 0x8f, 0xf8, 0x0f, 0xee, 0xd9, 0xdb, 0x4d, 0xbb, 0xf4, 0xbf, 0x74, 0xeb, 0x4a, 0x5f, 
	0x84, 0x4a, 0xff, 0xf8, 0x07, 0xe6, 0xcb, 0xdb, 0x4d, 0x9b, 0xf6, 0xbf, 0x25, 0xe3, 0x5e, 0xef, 
	0x8c, 0x89, 0x1f, 0xf8, 0x07, 0xe8, 0xab, 0xd7, 0x51, 0x5b, 0xf6, 0x8f, 0x24, 0x77, 0x5e, 0xef, 
	0x08, 0x88, 0x87, 0x00, 0x07, 0xec, 0xab, 0xdb, 0x59, 0x5b, 0xf6, 0xbf, 0x05, 0xe3, 0x5e, 0xcf, 
	0x10, 0x8c, 0x7e, 0x00, 0x07, 0xec, 0x04, 0x58, 0x59, 0x08, 0xf0, 0x8f, 0x54, 0x6b, 0x4a, 0x1f, 
	0x30, 0x84, 0x02, 0x00, 0x07, 0xff, 0xfe, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x5d, 0x63, 0x3f, 
	0x21, 0x86, 0x02, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xe1, 0x82, 0x02, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xc1, 0x83, 0x06, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xc1, 0x81, 0xc6, 0x03, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x81, 0x80, 0xfc, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x81, 0x80, 0x20, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x01, 0x80, 0x20, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x81, 0x80, 0x60, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xc1, 0x80, 0xc0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xff, 0x83, 0x80, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x9f, 0xfe, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x80, 0x70, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xc0, 0x00, 0x20, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xf8, 0x00, 0xf8, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xf8, 0x00, 0xfc, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xf8, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xfc, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xfc, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xfc, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};

const unsigned char epd_bitmap_Logo_TecNMcampus_TuxtlaGtz [] PROGMEM = {
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x44, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x44, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x44, 0x24, 0x21, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x23, 0xc0, 0x39, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x00, 0x06, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x21, 0x01, 0x00, 0x00, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x41, 0x01, 0x80, 0x40, 0x1c, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x88, 0x00, 0x80, 0x40, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x88, 0x00, 0x80, 0x40, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0x03, 0x80, 0x50, 0x01, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x07, 0x80, 0x58, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0f, 0x80, 0x7c, 0x00, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x3e, 0x80, 0x5d, 0x00, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x81, 0x7e, 0x80, 0x4f, 0x80, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0d, 0x01, 0xfc, 0x80, 0x47, 0xd0, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x03, 0xf8, 0x80, 0x43, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xf0, 0x80, 0x41, 0xf8, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x07, 0xe2, 0x00, 0x20, 0xfc, 0x0c, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x0f, 0xcc, 0x00, 0x08, 0x7c, 0x04, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x1e, 0x18, 0x00, 0x04, 0x1e, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x34, 0x10, 0x00, 0x00, 0x0b, 0x05, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x20, 0x00, 0x02, 0x01, 0x82, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x40, 0x88, 0x41, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x41, 0x48, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x1c, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0x01, 0x1c, 0x20, 0x3f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x5b, 0x0d, 0x01, 0x19, 0x20, 0x18, 0x7c, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x59, 0x0d, 0x42, 0x28, 0x00, 0x18, 0x6c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x5f, 0x0d, 0x43, 0xfb, 0xe1, 0x58, 0x6d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x5f, 0x05, 0xc0, 0x04, 0x01, 0x50, 0x7d, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x4f, 0x86, 0xa0, 0x00, 0x02, 0x30, 0xfd, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x86, 0xe0, 0x00, 0x02, 0xb0, 0xfc, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x2c, 0x83, 0x50, 0x00, 0x05, 0x60, 0xd8, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x25, 0xc3, 0x28, 0x00, 0x08, 0x41, 0x9a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xc1, 0x96, 0x00, 0x12, 0xc1, 0xf2, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x17, 0xe0, 0xc9, 0x80, 0x49, 0x83, 0xf4, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, 0xe0, 0x66, 0x7f, 0x13, 0x03, 0xe4, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x89, 0x30, 0x31, 0xc0, 0xc6, 0x06, 0xe8, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x89, 0xf8, 0x1c, 0x1c, 0x18, 0x0e, 0xc8, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc4, 0xfc, 0x07, 0x80, 0xf0, 0x1f, 0xd1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x7e, 0x00, 0xff, 0x80, 0x3f, 0x80, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x22, 0x73, 0x00, 0x00, 0x00, 0x67, 0x22, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x31, 0x37, 0xc0, 0x00, 0x01, 0xe6, 0x40, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0x9f, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x84, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x47, 0xbc, 0x00, 0x1e, 0xf9, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x23, 0xbf, 0xff, 0xfe, 0xf2, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x19, 0xfd, 0xff, 0xdf, 0xc4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x04, 0x7d, 0xe7, 0x9f, 0x10, 0x00, 0x0d, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x1f, 0xf7, 0xfc, 0x20, 0x80, 0x0f, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x80, 0xc1, 0xff, 0xe0, 0x81, 0x90, 0x0f, 0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x30, 0x00, 0x06, 0x02, 0x80, 0x0b, 0x48, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x07, 0x00, 0x70, 0x08, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x03, 0x54, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x48, 0x00, 0x3a, 0xc8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x49, 0xef, 0x4a, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x49, 0x20, 0x71, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x11, 0x20, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x27, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};

//Iniciamos el servomotor con el nombre 'servoMotor'
Servo servoMotor;
int PosicionServo = 90; //Posicion inicial del servomotor [grados]
int direccion = 1; //Hacia donde ira el servomotor [ida y vuelta]
int vueltas = 5;//Cantidad de vueltas que dara el carrete de hilo
int OpcionSeleccionada =0;

//Pines del ENCODER (KY-040)
#define ENCODER_CLK 2
#define ENCODER_DT  3
#define ENCODER_BTN 4



void setup() {
  pinMode(ENCODER_CLK, INPUT);
  pinMode(ENCODER_DT, INPUT);
  pinMode(ENCODER_BTN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.display();
  display.clearDisplay();

  showBitmap();
  delay(2000);
  display.clearDisplay();

  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

  servoMotor.attach(9);//Aqui especificamos el pin de signal hacia el servo

  display.setCursor(2,2);//coordenadas del texto [X>.Y^]
  display.print("Opciones:");
  display.setCursor(4,20);
  display.print("Opcion 1");
  display.setCursor(4,36);
  display.print("Opcion 2");
  display.display();
}

int lastClk = HIGH;

void loop() {
//Codigo del funcionamiento del Encoder
  int newClk = digitalRead(ENCODER_CLK);
  if (newClk != lastClk) {
    // There was a change on the CLK pin
    lastClk = newClk;
    int dtValue = digitalRead(ENCODER_DT);
    if (newClk == LOW && dtValue == HIGH) {
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(4,20);
      display.print("> Opcion 1");
      display.setCursor(4,36);
      display.print("Opcion 2");
      display.display();
      OpcionSeleccionada = 1;
    }
    if (newClk == LOW && dtValue == LOW) {
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(4,20);
      display.print("Opcion 1");
      display.setCursor(4,36);
      display.print("> Opcion 2");
      display.display();
      OpcionSeleccionada = 2;
    }
  }
  if (digitalRead(ENCODER_BTN) == LOW && OpcionSeleccionada == 1) {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); MovimientoServomotor();}
  if (digitalRead(ENCODER_BTN) == LOW && OpcionSeleccionada == 2) {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0,30);
  display.print("Pendiente");
  display.display();}

  else {digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);}
//Codigo del funcionamiento del Encoder
}

void MovimientoServomotor(){
  while(vueltas > 0){
    if(direccion == 1){
      while (PosicionServo <90){
      servoMotor.write(PosicionServo);
      delay(50);
      PosicionServo++;
      }
    direccion = 2;
    }
    if(direccion == 2){
      while (PosicionServo >1){
      servoMotor.write(PosicionServo);
      delay(50);
      PosicionServo--;
      }
    direccion = 1;
    }
      vueltas--;
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(4,15);
      display.print("Vueltas restantes");
      display.setCursor(4,30);
      display.print(vueltas);
      display.display();
  }
}

void showBitmap(void) {
  display.clearDisplay();
display.drawBitmap(0, 0, tecNM_bitmap, 128, 64, WHITE);
  display.display();
  delay(2000);

  display.clearDisplay();
display.drawBitmap(0, 0, epd_bitmap_Logo_TecNMcampus_TuxtlaGtz, 128, 64, WHITE);
  display.display();
  delay(2000);
}