from machine import I2C, Pin, PWM
from lcd_api import LcdApi
from pico_i2c_lcd import I2cLcd  # Asume que i2c_lcd es parte de tu biblioteca lcd_api
from keypad_utp import KeyPad
import utime

ser1 = PWM(Pin(32), freq = 50)
ser2 = PWM(Pin(33), freq = 50)
ser3 = PWM(Pin(25), freq = 50)
ser4 = PWM(Pin(26), freq = 50)

ledA = Pin(1, Pin.OUT)
ledB = Pin(2, Pin.OUT)
ledC = Pin(15, Pin.OUT)
ledD = Pin(23, Pin.OUT)




while True:

    ledA.value(0)
    utime.sleep_ms(2000)
    ledA.value(1)
    utime.sleep_ms(2000)
    ledA.value(0)

    div = int(dev / 1000)
    coc = dev%1000

    for i in rage (0,div):

        ser1.duty(int((0 / 180) * 102 + 26)) # CIclo de trabajo en 0
        utime.sleep_ms(1000)
        ser1.duty(int((86 / 180) * 102 + 26)) 
        utime.sleep_ms(1000)

    div2 = int(coc / 500)
    coc2 = coc%500

    for i in rage (0,div2):

        ser2.duty(int((0 / 180) * 102 + 26)) # CIclo de trabajo en 0
        utime.sleep_ms(1000)
        ser2.duty(int((86 / 180) * 102 + 26)) 
        utime.sleep_ms(1000)

    div3 = int(coc2 / 200)
    coc3 = coc2%200

    for i in rage (0,div3):

        ser3.duty(int((0 / 180) * 102 + 26)) # CIclo de trabajo en 0
        utime.sleep_ms(1000)
        ser3.duty(int((86 / 180) * 102 + 26)) 
        utime.sleep_ms(1000)

    div4 = int(coc3 / 100)
    coc4 = coc3%100

    for i in rage (0,div4):

        ser4.duty(int((0 / 180) * 102 + 26)) # CIclo de trabajo en 0
        utime.sleep_ms(1000)
        ser4.duty(int((86 / 180) * 102 + 26)) 
        utime.sleep_ms(1000)