#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <MPU6050_tockn.h>
//   AVISO ======> INSTRUÇÕES DO CÓDIGO ABAIXO 

/*    Para a simulação dos inputs de entrada dos giros do anemômetro, adotei um botão.
Esse botão contará os giros que o anemômetro realizará, e ao atender as condições de
Velocidade média acima do limite de velocidade por 10 contagens,
Uma verificação da direção do vento será relizada.
Tendo em vista que o anêmometro deve ser iniciado em direção ao mar, o eixo Z do 
Sensor MPU 6050 será calibrado para essa direção.
Caso o sensor ultrapasse um giro de 90° ou -90°, e a segunda condicional for suprida
O rele será ativado soando o buzzer.   */

//SUGESTÃO => Alterar o limite e o tamanho da fila fifo facilitará na hora de testar o código clicando no botão manualmente

#define SAMPLE_INTERVAL 360000  // Intervalo de amostragem de 6 minutos (em milissegundos)
#define ALERT_THRESHOLD 10     // Número de medições consecutivas acima do limite
#define WIND_SPEED_LIMIT 7.0   // Limite de velocidade do vento em m/s (ajuste conforme necessário)

// Variáveis para cálculo da velocidade do vento
volatile int windSpeedPulses = 0;
unsigned long lastWindSpeedCheck = 0;
unsigned long lastSampleTime = 0;
const float raio = 0.25; //Raio em metros da pá

// Fila circular para armazenar as medições de velocidade do vento
const int fifoSize = 300;
float windSpeedFifo[fifoSize];
int fifoIndex = 0;
int alertCount = 0;

//Pinos para leitura de velocidade
const int buttonPin = 32;    // Pino onde o botão está conectado
volatile int clickCount = 0; // Contador de cliques
unsigned long startTime = 0; // Tempo de início
unsigned long debounceDelay = 50; // Tempo de debounce em milissegundos
volatile unsigned long lastDebounceTime = 0; // Tempo do último clique

//Pino Relé
const int PIN_RELAY = 33;

//Pinos para leitura de direção
MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Configura o pino do botão como entrada com resistor de pull-up
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonPressed, FALLING); // Interrupção no evento de borda de descida

  //Comunicação com módulo de direção
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);

  pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);
}

void loop() {
  startTime = millis(); // Marca o tempo de início
  clickCount = 0; // Reseta o contador de cliques
  
  while (millis() - startTime < 2000) {
    // Aguarda 2 segundos
  }
  float windSpeed = ((clickCount / 3) * 2 * 3.14 * raio); // Exemplo de conversão
 // Armazenar a leitura atual na fila circular
    windSpeedFifo[fifoIndex] = windSpeed;
    fifoIndex = (fifoIndex + 1) % fifoSize;

    // Calcular a média das medições na fila
    float windSpeedSum = 0.0;
    for (int i = 0; i < fifoSize; i++) {
      windSpeedSum += windSpeedFifo[i];
    }
    float windSpeedAverage = windSpeedSum / fifoSize;

  //Serial.print("Clicks in the last 2 seconds: ");
  //Serial.println(clickCount);
    Serial.print("Velocidade Instantânea: ");
    Serial.print(windSpeed);
    Serial.print(" m/s, Velocidade Média: ");
    Serial.print(windSpeedAverage);
    Serial.println(" m/s");

//iniciando leitura de giroscópio
  mpu6050.update();
  float windDirection = mpu6050.getAngleZ();
  Serial.print("Graus : ");
  Serial.println(windDirection);

// Verificar se a média está acima do limite
  if (windSpeedAverage > WIND_SPEED_LIMIT) {
      alertCount++;
      if (alertCount >= ALERT_THRESHOLD) {
        if(windDirection > 90 || windDirection < -90)
        // Disparar alerta
        Serial.println("ALERTA O vento está acima do limite de velocidade! e está soprando contra a praia!");
        digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH);

      }
  }
  else {
    digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);
  }
   // Espera 1 segundo antes de iniciar a próxima contagem


}

void buttonPressed() {
  unsigned long currentTime = millis();
  if ((currentTime - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    clickCount++; // Incrementa o contador de cliques
    lastDebounceTime = currentTime; // Atualiza o tempo do último clique
  }

}