#include <Servo.h>

#define PIR_PIN 5    // Pin PIR Sensor terhubung ke pin 5
#define LED_PIN 2    // Pin LED terhubung ke pin 2
#define SERVO_PIN 9  // Pin Servo terhubung ke pin 9

Servo myServo;

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  myServo.write(90);  // Servo dalam posisi tertutup (0 derajat)
}

void loop() {
  int pirState = digitalRead(PIR_PIN);
  
  if (pirState == HIGH) { // Jika sensor gerak mendeteksi gerakan
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Nyalakan LED
    
    openDoor(); 
    delay(500);
    closeDoor(); 
    
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // Matikan LED
    
    // Tunggu sampai tidak ada gerakan untuk menghindari terus-menerus membuka dan menutup
    // while(digitalRead(PIR_PIN) == HIGH) {
    //   delay(5); // Periksa setiap 50ms apakah masih ada gerakan
    // }
  }
}

void openDoor() {
  myServo.write(0);   // Putar servo ke posisi terbuka (90 derajat)
}

void closeDoor() {
  myServo.write(90);    // Putar servo ke posisi tertutup (0 derajat)
}