#include <Servo.h>
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // setting alamat lcd 0x27 16 karakter dan 2 baris


const int pirPin = 2;   // Pin sensor PIR terhubung ke pin 2 Arduino
const int servoPin = 9; // Pin motor servo terhubung ke pin 9 Arduino

Servo servo;  // Membuat objek untuk motor servo


void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);   // Mengatur pin sensor PIR sebagai input
  servo.attach(servoPin);   // Menghubungkan motor servo ke pin yang ditentukan
  lcd.begin(16, 2);  // Inisialisasi LCD dengan ukuran 16x2
  lcd.backlight();
}


void loop() {

  int pirState = digitalRead(pirPin);  // Membaca nilai dari sensor PIR

  // Jika gerakan terdeteksi
  if (pirState == HIGH) {
    // Menampilkan pesan pada LCD
    lcd.clear();
     lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.print("nilai = 1");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Gerak Terdeteksi");

    // Menggerakkan servo motor ke posisi 90 derajat
    servo.write(90);
    
    delay(1000);
  } else {
    // Jika tidak ada gerakan terdeteksi
    // Menampilkan pesan pada LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.print("nilai = 0");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Tdk Ada Gerakan");
    

    // Menggerakkan servo motor ke posisi 0 derajat
    servo.write(0);
    
    delay(1000);
  }
}