#include <AccelStepper.h>

// Definir los pines utilizados
#define PIN_STEP 16
#define PIN_DIR 4

// Crear una instancia del controlador de motor
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PIN_STEP, PIN_DIR);

void setup() {
  // Establecer la velocidad máxima del motor en pasos por segundo
  stepper.setMaxSpeed(1000); 
  // Establecer la aceleración en pasos por segundo^2
  stepper.setAcceleration(500); 
  
  // Mover el motor a pasos hacia adelante durante 1000 pasos
  stepper.moveTo(1000); 
}

void loop() {
  // Si el motor ha llegado a su posición objetivo
  if (stepper.distanceToGo() == 0) {
    // Cambiar la dirección del movimiento
    stepper.moveTo(-stepper.currentPosition());
  }
  
  // Mover el motor
  stepper.run();
}