#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define LIMITE 205

void config_port(void);
void config_ADC(void);

//Variable global para guardar el valor del ADC
volatile uint16_t valor_analogico;

int main(void) {

  config_port();

  config_ADC();
  
  while (1) {
      
    proceso();
    // Esperar un tiempo antes de tomar otra lectura (opcional)
    _delay_ms(100);
  }

  return 0;
}

//configura puerto salida
void config_port(void){
  //Configura PORTB5 COMO SALIDA
  DDRB|=0x01<<05;
  PORTB&=~(0x01<<05); //PORTB5 APAGADO
}

//configura ADC
void config_ADC(void){
  // Habilitar el convertidor Analógico a Digital
  ADCSRA |= (0x01 << ADEN);
  
  // Configurar referencia de voltaje (AVCC con cap. externo)
  ADMUX |= (0x01 << REFS0);
  ADMUX &=~(0x01 << REFS1);
  
  // Habilitar el ADC y configurar el pre-escaler a 128
  // Frecuencia de muestreo de 125 kHz a 16MHz)
  ADCSRA |= (0x01 << ADPS0);
  ADCSRA |= (0x01 << ADPS1);
  ADCSRA |= (0x01 << ADPS2);

  // Seleccionar el canal ADC 0
  ADMUX &=~(0x01<<MUX0);
  ADMUX &=~(0x01<<MUX1);
  ADMUX &=~(0x01<<MUX2);
  ADMUX &=~(0x01<<MUX3);
}

//ACCIONES A REALIZAR
void proceso(void){
  // Iniciar la conversión ADC
  ADCSRA |= (0x01 << ADSC);

  // Espera a que la conversión termine
  //Método de polling
  while (ADCSRA & (0x01 << ADSC))
    ;
    
  // Devolver el valor de la conversión
  valor_analogico=ADC;
  
  // Comparando el valor analogico
  if (valor_analogico > LIMITE)
    PORTB |= (0x01 << PORTB5); // Encender el LED conectado al pin PB5
  else
    PORTB &= ~(1 << PORTB5); // Apagar el LED
 
}