#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
int buz = 3;
int pir = 6;
int val = 0;

void setup()
{
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(buz,OUTPUT);
   pinMode(pir, INPUT);
  
}
void loop(){
  val = analogRead()lRead(pir); // อ่านค่าจากเซนเซอร์ PIR
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("val = ");
  lcd.setCursor(6,0);
   lcd.print(val); // พิมพ์ค่าที่ตรวจจับได้จาก PIR
  if (val == 0) { // ถ้าค่า PIR เป็น 0 แสดงว่าตรวจพบวัตถุ สั่งเปิดไฟ LED
    digitalWrite(buz, 1);
  }else{
    digitalWrite(buz, 0);
  }
}