from machine import Pin, ADC, PWM
import time

# Configuración del servomotor en GPIO 16
servo = PWM(Pin(16))
servo.freq(70)

# Configuración del potenciómetro en ADC0 (GPIO 26)
pot = ADC(Pin(26))

# Función para mover el servomotor
def set_servo_angle(angle):
    # Convierte el ángulo (0-360) en un duty cycle (duty_us) correspondiente (500-2500)
    min_duty = 1000  # 1 ms pulse (mínimo para la mayoría de servos)
    max_duty = 9000  # 2 ms pulse (máximo para la mayoría de servos)
    duty = min_duty + (angle / 360.0) * (max_duty - min_duty)
    servo.duty_u16(int(duty))

while True:
    # Leer el valor del potenciómetro
    pot_value = pot.read_u16()
    
    # Convertir el valor del potenciómetro (0-65535) a un ángulo (0-360)
    angle = (pot_value / 60000.0) * 360
    
    # Ajustar el ángulo del servomotor
    set_servo_angle(angle)
    
    # Esperar un poco antes de la siguiente lectura
    time.sleep(0.1)