#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
const int servo1Pin = 2;      // Servo motorun bağlı olduğu pin
const int servo2Pin = 3;      // Servo motorun bağlı olduğu pin
const int servo3Pin = 4;      // Servo motorun bağlı olduğu pin
bool isServo1At180 = false;   // Servo motorun pozisyon durumu
bool isServo2At180 = false;   // Servo motorun pozisyon durumu
bool isServo3At180 = false;   // Servo motorun pozisyon durumu

const int ledPin5 = 5;     // beyaz led
const int ledPin6 = 6;     // kırmızı led
const int ledPin7 = 7;     // mavi led
const int ledPin8 = 8;     // 1. kapı sarı ledi
const int ledPin9 = 9;     // 2. kapı sarı ledi
const int ledPin10 = 10;   // 3. kapı sarı ledi

const int kapi1buton = 11; // 1. kapı butonu
const int kapi2buton = 12; // 2. kapı butonu
const int kapi3buton = 13; // 3. kapı butonu
const int alarmbuton = A0; // alam butonu
const int isikbuton  = A1; // ışık butonu

int buttonState_kapi1buton = 0;
int lastButtonState_kapi1buton = 0;
int buttonState_kapi2buton = 0;
int lastButtonState_kapi2buton = 0;
int buttonState_kapi3buton = 0;
int lastButtonState_kapi3buton = 0;
int buttonState_alarmbuton = 0;
int lastButtonState_alarmbuton = 0;
int buttonState_isikbuton = 0;
int lastButtonState_isikbuton = 0;

bool led_durum5 = LOW;

// Ledlerin yanıp sönme durumu
bool isBlinking = false;
bool isBlinking2 = false;
bool isBlinking3 = false;
bool isBlinking4 = false;
//son zamanlama
unsigned long previousMillis0 = 0;
unsigned long previousMillis1 = 0;
unsigned long previousMillis2 = 0;
unsigned long previousMillis22 = 0;
unsigned long previousMillis3 = 0;
unsigned long previousMillis4 = 0;
unsigned long previousMillis5 = 0;
unsigned long previousMillis6 = 0;
unsigned long previousMillis7 = 0;
unsigned long previousMillis8 = 0;
// LED'in yanıp sönme aralığı (ms cinsinden)
const long interval0 = 200;
const long interval1 = 202;
const long interval2 = 204;
const long interval22 = 204;
const long interval3 = 206;
const long interval4 = 208;
const long interval5 = 210;
const long interval6 = 212;
const long interval7 = 214;
const long interval8 = 218;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
  pinMode(ledPin5, OUTPUT);   // beyaz led
  pinMode(ledPin6, OUTPUT);   // kırmızı ledler
  pinMode(ledPin7, OUTPUT);   // mavi ledler
  pinMode(ledPin8, OUTPUT);   // 1. kapı sarı
  pinMode(ledPin9, OUTPUT);   // 2. kapı sarı
  pinMode(ledPin10, OUTPUT);  // 3. kapı sarı
  pinMode(kapi1buton, INPUT); // 1. kapı butonu
  pinMode(kapi2buton, INPUT); // 2. kapı butonu
  pinMode(kapi3buton, INPUT); // 3. kapı butonu
  pinMode(alarmbuton, INPUT); // alam butonu
  pinMode(isikbuton, INPUT);  // ışık butonu
  servo1.attach(servo1Pin);          // Servo motoru bağla
  servo1.write(0);                  // Servo motoru başlangıç pozisyonuna ayarla
  servo2.attach(servo2Pin);
  servo2.write(0);
  servo3.attach(servo3Pin);
  servo3.write(0);

}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
  unsigned long currentMillis0 = millis();  // Mevcut zamanı al
  unsigned long currentMillis1 = millis();
  unsigned long currentMillis2 = millis();
  unsigned long currentMillis22 = millis();
  unsigned long currentMillis3 = millis();
  unsigned long currentMillis4 = millis();
  unsigned long currentMillis5 = millis();
  unsigned long currentMillis6 = millis();
  unsigned long currentMillis7 = millis();
  unsigned long currentMillis8 = millis();
  buttonState_alarmbuton = digitalRead(alarmbuton);  // Buton durumunu oku
  buttonState_isikbuton = digitalRead(isikbuton);  // Buton durumunu oku
  buttonState_kapi1buton = digitalRead(kapi1buton);  // Buton durumunu oku
  buttonState_kapi2buton = digitalRead(kapi2buton);  // Buton durumunu oku
  buttonState_kapi3buton = digitalRead(kapi3buton);  // Buton durumunu oku

  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //MAVİ KIRMIZI ALARM LEDLERİ
  if (buttonState_alarmbuton != lastButtonState_alarmbuton && (currentMillis0 - previousMillis0 >= interval0)) {
    previousMillis0 = currentMillis0;  // Zamanlayıcıyı güncelle
    if (buttonState_alarmbuton == LOW) {// Butona basılmış mı kontrol et
      isBlinking = !isBlinking;         // LED'in yanıp sönme durumunu değiştir
      if (!isBlinking) {
        digitalWrite(ledPin7, LOW);      // Yanıp sönme durduysa LED'i kapat
        digitalWrite(ledPin6, LOW);
      }
    }
  }
  if (isBlinking && (currentMillis1 - previousMillis1 >= interval1)) {
    previousMillis1 = currentMillis1;  // Zamanlayıcıyı güncelle
    // LED'in durumunu değiştir
    if (digitalRead(ledPin7) == LOW)
    {
      digitalWrite(ledPin7, HIGH);
      digitalWrite(ledPin6, LOW);
    } else {
      digitalWrite(ledPin7, LOW);
      digitalWrite(ledPin6, HIGH);
    }
  }
  lastButtonState_alarmbuton = buttonState_alarmbuton;  // Butonun durumunu sakla
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // KAPI 1
  if (buttonState_kapi1buton != lastButtonState_kapi1buton && (currentMillis2 - previousMillis2 >= interval2)) {
    previousMillis2 = currentMillis2;  // Zamanlayıcıyı güncelle
    if (buttonState_kapi1buton == LOW) {// Butona basılmış mı kontrol et
      isBlinking2 = !isBlinking2;      // LED'in yanıp sönme durumunu değiştir
      if (!isBlinking2) {
        digitalWrite(ledPin8, LOW);    // Yanıp sönme durduysa LED'i kapat
      }
    }
  }

  if (isBlinking2 && (currentMillis3 - previousMillis3 >= interval3)) {
    previousMillis3 = currentMillis3;  // Zamanlayıcıyı güncelle

    if (digitalRead(ledPin8) == LOW) {
      digitalWrite(ledPin8, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(ledPin8, LOW);
    }
  }
  lastButtonState_kapi1buton = buttonState_kapi1buton;  // Butonun durumunu sakla
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // KAPI 2
  if (buttonState_kapi2buton != lastButtonState_kapi2buton && (currentMillis5 - previousMillis5 >= interval5)) {
    previousMillis5 = currentMillis5;
    if (buttonState_kapi2buton == LOW) {
      isBlinking3 = !isBlinking3;
      if (!isBlinking3) {
        digitalWrite(ledPin9, LOW);
      }
    }
  }
  if (isBlinking3 && (currentMillis6 - previousMillis6 >= interval6)) {
    previousMillis6 = currentMillis6;
    if (digitalRead(ledPin9) == LOW) {
      digitalWrite(ledPin9, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(ledPin9, LOW);
    }
  }
  lastButtonState_kapi2buton = buttonState_kapi2buton;  // Butonun durumunu sakla
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // KAPI 3
  if (buttonState_kapi3buton != lastButtonState_kapi3buton && (currentMillis7 - previousMillis7 >= interval7)) {
    previousMillis7 = currentMillis7;  // Zamanlayıcıyı güncelle
    if (buttonState_kapi3buton == LOW) {// Butona basılmış mı kontrol et
      isBlinking4 = !isBlinking4;         // LED'in yanıp sönme durumunu değiştir
      if (!isBlinking4) {
        digitalWrite(ledPin10, LOW);      // Yanıp sönme durduysa LED'i kapat
      }
    }
  }
  if (isBlinking4 && (currentMillis8 - previousMillis8 >= interval8)) {
    previousMillis8 = currentMillis8;  // Zamanlayıcıyı güncelle
    // LED'in durumunu değiştir
    if (digitalRead(ledPin10) == LOW) {
      digitalWrite(ledPin10, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(ledPin10, LOW);
    }
  }
  lastButtonState_kapi3buton = buttonState_kapi3buton;  // Butonun durumunu sakla

  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //AYDINBEYAZ AYDINLATMA LEDLERİ
  buttonState_isikbuton = digitalRead(isikbuton);  // Buton durumunu oku
  // Buton durumunda değişiklik var mı kontrol et
  if (buttonState_isikbuton != lastButtonState_isikbuton) {
    if (currentMillis4 - previousMillis4 >= interval4) {
      previousMillis4 = currentMillis4;  // Zamanlayıcıyı güncelle
      if (buttonState_isikbuton == LOW) {           // Butona basılmış mı kontrol et
        led_durum5 = !led_durum5;             // LED durumunu değiştir (aç/kapa)
        digitalWrite(ledPin5, led_durum5);   // LED'i yeni duruma ayarla
      }
    }
  }
  lastButtonState_isikbuton = buttonState_isikbuton;        // Butonun durumunu sakla
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////






void moveServo1(int fromAngle, int toAngle) {
  int stepDelay = 15;                   // Her adım arasındaki gecikme süresi (milisaniye cinsinden)
  if (fromAngle < toAngle) {
    for (int pos = fromAngle; pos <= toAngle; pos++) {
      servo1.write(pos);
      delay(stepDelay);
    }
  } else {
    for (int pos = fromAngle; pos >= toAngle; pos--) {
      servo1.write(pos);
      delay(stepDelay);
    }
  }
}

void moveServo2(int fromAngle, int toAngle) {
  int stepDelay = 15;                   // Her adım arasındaki gecikme süresi (milisaniye cinsinden)
  if (fromAngle < toAngle) {
    for (int pos = fromAngle; pos <= toAngle; pos++) {
      servo2.write(pos);
      delay(stepDelay);
    }
  } else {
    for (int pos = fromAngle; pos >= toAngle; pos--) {
      servo2.write(pos);
      delay(stepDelay);
    }
  }
}

void moveServo3(int fromAngle, int toAngle) {
  int stepDelay = 15;                   // Her adım arasındaki gecikme süresi (milisaniye cinsinden)
  if (fromAngle < toAngle) {
    for (int pos = fromAngle; pos <= toAngle; pos++) {
      servo3.write(pos);
      delay(stepDelay);
    }
  } else {
    for (int pos = fromAngle; pos >= toAngle; pos--) {
      servo3.write(pos);
      delay(stepDelay);
    }
  }
}