#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int distancia = 0; // para guardar la distancia calculada
float tiempoDeEspera = 0; // para guardar el tiempo de la señal 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //Crear el objeto lcd  dirección  0x3F y 16 columnas x 2 filas


void setup() {  
  lcd.init(); //Inicializar el LCD 
  lcd.backlight(); //Encender la luz de fondo.

  // Ubicamos el cursor en la primera posición(columna:0) de la primera línea(fila:0)
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("distancia");// Escribimos el Mensaje en el LCD.
  pinMode (6, OUTPUT); // declaramos el pin 6 como salida (trigger)
  pinMode (5, INPUT); // declaramos el pin 5 como entrada (echo) 
 
}

void loop() {
  //****** A partir de aqui calculamos la distancia******//
  //****** A partir de aquí calculamos la distancia******//
  digitalWrite (6, HIGH);// ahora ponemos en alto pin 6
  delayMicroseconds (10); // durante 10 microsegundos
  digitalWrite (6, LOW); // ahora ponemos en bajo pin 6
  tiempoDeEspera = pulseIn (5,HIGH); // pulseIn, recoge la señal del sonido 
  //que emite el trigger
  distancia =(tiempoDeEspera/2)/29.15; // fórmula para hallar la distancia
  //***** Termina el código para calcular la distancia *****//
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distancia);
  lcd.print(" cm ");
  

  //***** Termina el codigo para calcular la distancia *****//


}