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#* Ortiz Luis Rodrigo                                                             *
#* Henández Alfaro Pavel Alejandro                                                *
#* Gutiérrez Luna Jorge Daniel                                                    *
#* 6°P                                                                            *
#* Sensor ultrasonico.                                                            *
#* Controla el cambio de giro de un motor de CD con botones pilsadores.           *
#* 31 de Mayo de 2024                                                             *
#* Profesor: Emilio Hernández Ángeles                                             *
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# Configuraciones.*****************************************************************
from machine import Pin		# Llamada a la libreria machine y a las clases Pin y PWM.
import utime				# Llamada a la clase utime.

# Declaración de objetos.**********************************************************
TRIG = Pin(2,Pin.OUT)		# Se crea objeto siendo el pin 2 como salida.
ECHO = Pin(3,Pin.IN)		# Se crea objeto siendo el pin 3 como salida.

# Declaración de constantes y variables globales.**********************************
t1 = 0			# Tiempo del estado bajo del pulso del ultrasonido.
t2 = 0			# Tiempo del estado bajo del pulso del ultrasonido. # ato de la velocidad para el pin.
t = 0			# Tiempo del pulso completo del ultrasonido.
d = 0			# Distancia calculada.

# Programa principal.**************************************************************
TRIG.value(0)		# Estado inicial del trigger del sensor.

while True:			# Comienza ciclo infinito.
    # Se genera el pulso del ultrasonido.
    TRIG.value(1)					# El trigger del sensor manda un estado alto.
    utime.sleep_us(10)				# Pausa en us.
    TRIG.value(0)					# El trigger del sensor manda un estado bajo.
    t1 = utime.ticks_us()			# Se determina el tiempo del estado bajo.
    while ECHO.value() == 0:		# Mientras el eco vale 0.
        t1 = utime.ticks_us()		# Se determina el tiempo del estado bajo del pulso.
    while ECHO.value() == 1:		# Mientras el eco vale 1.  
        t2 = utime.ticks_us()		# Se determina el tiempo del estado alto del pulso.
    t = t2-t1						# Se calcula el tiempo de todo el pulso.
    d = 17*t/1000					# Se calcula la distancia.
    print("Distancia: ", d, "cm")	# Se muestra el valor de la distancia en pantalla.
    utime.sleep(0.5)				# Pausa en s.