#include <Servo.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
Servo myservo;
DHT dht (7, DHT22); // Hubungkan sensor DHT ke pin 7
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2); // Alamat I2C dan ukuran layar LCD (16x2)
const int lightSensorPin = A1; // Pin untuk sensor cahaya
int light Threshold = 500; // Nilai ambang cahaya
void setup() {
myservo.attach (9); // Hubungkan servo motor ke pin 9 myservo.write(0); // Posisi awal servo motor
dht.begin();
lcd.init();
lcd.backlight(); Serial.begin(9600);
void loop() {
float humidity = dht.readHumidity(); // membaca kelembapan
float temperature = dht.readTemperature(); // membaca suhu
int lightValue = analogRead(light SensorPin); // membaca nilai cahaya
if (humidity >= 20 && temperature >= 35 && lightValue< lightThreshold) { 
// Jika kelembaban dan suhu dalam rentang yang diinginkan dan cahaya kurang, hidupkan servo motor myservo.write(180); // Posisi penyiraman
Serial.println("Saatnya Menyiram tanaman.");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Kelembaban: ");
Serial.println("Saatnya Menyiram tanaman.");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Kelembaban: ");
lcd.print(humidity); // akan menampilkan nilai kelembapan
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print ("Suhu: ");
lcd.print(temperature); //akan menampilkan nilai suhu
lcd.print("C");
lcd.println("Saatnya Menyiram tanaman.");
delay(5000); // Biarkan penyiraman berlangsung selama 3 detik myservo.write(0); // Kembali ke posisi awal
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print ("Cahaya: ");
lcd.print(lightValue); lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print ("Status: ");
if (lightValue< light Threshold) {
lcd.print ("Gelap");
} else {
lcd.print("Terang");
delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum membaca sensor lagi
}|