import machine
import utime

# Configuración del MPU6050
mpu6050_addr = 0x68
mpu6050_reg_accel_x = 0x3B
mpu6050_reg_accel_y = 0x3D
mpu6050_reg_accel_z = 0x3F

# Inicializar el I2C
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(22), sda=machine.Pin(21))

# Función para leer el valor de un registro del MPU6050
def read_mpu6050_reg(reg):
    i2c.writeto(mpu6050_addr, bytearray([reg]))
    utime.sleep_ms(1)
    data = i2c.readfrom(mpu6050_addr, 2)
    return data[0] << 8 | data[1]

# Función para leer los valores de aceleración
def read_acceleration():
    ax = read_mpu6050_reg(mpu6050_reg_accel_x)
    ay = read_mpu6050_reg(mpu6050_reg_accel_y)
    az = read_mpu6050_reg(mpu6050_reg_accel_z)
    return ax, ay, az

# Función para detectar una caída
def detect_fall(ax, ay, az):
    # Umbral de detección de caída (ajustar según sea necesario)
    threshold = 2.5
    if abs(ax) > threshold or abs(ay) > threshold or abs(az) > threshold:
        return True
    return False

# Bucle principal
while True:
    ax, ay, az = read_acceleration()
    if detect_fall(ax, ay, az):
        print("Se ha caído!")
        # Agregar aquí la lógica para enviar una alerta (por ejemplo, mediante Wi-Fi o Bluetooth)
    utime.sleep_ms(50)