#include <BluetoothSerial.h>

#define LM35PIN 13
#define trigPin 12
#define echoPin 14

#define ADC_VREF_mV 5000.0  // en milivoltios
#define ADC_RESOLUTION 4096.0

// BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  pinMode(LM35PIN, INPUT);            // Configura el pin del LM35 como entrada
  pinMode(trigPin, OUTPUT);           // Configura el pin de Trigger como salida
  pinMode(echoPin, INPUT);            // Configura el pin de Echo como entrada
  digitalWrite(trigPin, LOW);         // Inicializa el pin Trigger en estado bajo
  Serial.begin(115200);               // Inicia el puerto serial
 // SerialBT.begin("ESP32 Bluetooth");  // Inicia Bluetooth con un nombre
}

void loop() {
  delay(1000);  // Espera 1 segundo entre lecturas
  float temperatura = calcularTemp();
  float distancia_cm = calcularDistancia();

  //SerialBT.print("Temperatura: ");
  //SerialBT.print(temperatura);
  //SerialBT.print(" °C Distancia: ");
  //SerialBT.print(distancia_cm);
  //SerialBT.println(" cm");

  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temperatura);
  Serial.print(" °C Distancia: ");
  Serial.print(distancia_cm);
  Serial.println(" cm");
}

// Función para medir la temperatura de un sensor LM35
float calcularTemp() {
  // Lee el valor ADC del sensor de temperatura
  int adcVal = analogRead(LM35PIN);
  // Convierte el valor ADC a voltaje en milivoltios
  float milliVolt = adcVal * (ADC_VREF_mV / ADC_RESOLUTION);
  // Convierte el voltaje a temperatura en °C
  float tempLM35 = milliVolt / 10;
  return tempLM35;
}

/************************* Función para calcular las distancias *********************************/
long calcularDistancia() {
  // Declaración de variables locales
  long duracion, distancia;

  // Genera un pulso ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // Establece el pin Trigger en estado alto
  delayMicroseconds(10);        // Pausa de 10 microsegundos
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // Establece el pin Trigger en estado bajo

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);  // Mide el tiempo de retorno del eco

  // Cálculo de la distancia del objeto en cm
  distancia = (duracion / 2) / 29.1;  // La velocidad del sonido es 343 m/s o 29.1 us/cm

  return distancia;  // Devuelve el valor de la variable distancia
}