import machine
import time
from machine import Pin, PWM

# Configuración del pin para el pulsador
pin_pulsador = Pin(5, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Configuración del pin para el servomotor
sg90 = PWM(Pin(26, mode=Pin.OUT))
sg90.freq(50)

def mover_limpiaparabrisas():
    for _ in range(5):  # Mover el servo 5 veces
        sg90.duty(26)  # Mover el servo a una posición
        time.sleep(0.5)
        sg90.duty(123)  # Mover el servo a la otra posición
        time.sleep(0.5)

while True:
    estado = pin_pulsador.value()
    if estado == 0:  # Si el botón está presionado
        mover_limpiaparabrisas()
        # Esperar a que el botón sea liberado para evitar múltiples activaciones
        while pin_pulsador.value() == 0:
            time.sleep(0.1)
    else:  # Si el botón no está presionado, asegurar que el servo se quede en una posición de reposo
        sg90.duty(75)  # Ajusta este valor según la posición de reposo del servo
        time.sleep(0.1)  # Pequeña pausa para evitar ciclos innecesarios rápidos