#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi objek LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Alamat I2C LCD: 0x27, 20 kolom, 4 baris

// Definisi pin-pins pada Arduino Uno
const int pushButtonRedPin = 7;   // Push Button Merah terhubung ke pin 7
const int pushButtonGreenPin = 6; // Push Button Hijau terhubung ke pin 6
const int potentiometerPin = A0;  // Potensiometer terhubung ke pin A0
const int ledRedPin = 5;          // LED Merah terhubung ke pin 5
const int ledGreenPin = 4;        // LED Hijau terhubung ke pin 4
const int stepPin = 2;            // Pin STEP Driver A4988 terhubung ke pin 2
const int dirPin = 3;             // Pin DIR Driver A4988 terhubung ke pin 3

// Variabel global
bool motorOn = false;  // Status motor stepper (mati saat awal)
int motorSpeed = 0;    // Kecepatan motor stepper
unsigned long startTime; // Waktu mulai putaran motor stepper

void setup() {
  // Inisialisasi pin-pins
  pinMode(pushButtonRedPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pushButtonGreenPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledRedPin, OUTPUT);
  pinMode(ledGreenPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Tampilkan pesan awal di LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Mesin On");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Kecepatan Motor");

  // Matikan LED Hijau dan hidupkan LED Merah (status standby)
  digitalWrite(ledGreenPin, LOW);
  digitalWrite(ledRedPin, HIGH);
}

void loop() {
  // Baca input dari push button merah
  if (digitalRead(pushButtonRedPin) == LOW) {
    motorOn = !motorOn; // Ubah status motor (hidup/mati)
    if (motorOn) {
      // Tampilkan pesan kecepatan motor dari potensiometer
      motorSpeed = map(analogRead(potentiometerPin), 0, 1023, 0, 255);
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Kecepatan Motor ");
      lcd.print(motorSpeed);
      lcd.print(" RPM");
    } else {
      // Tampilkan pesan "Mesin On" kembali di LCD
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Mesin On");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Kecepatan Motor");
      digitalWrite(ledGreenPin, LOW); // Matikan LED Hijau
      digitalWrite(ledRedPin, HIGH);  // Hidupkan LED Merah
    }
    delay(200); // Debounce tombol
  }

  // Baca input dari push button hijau untuk memulai motor
  if (digitalRead(pushButtonGreenPin) == LOW && motorOn) {
    digitalWrite(ledGreenPin, HIGH); // Hidupkan LED Hijau
    digitalWrite(ledRedPin, LOW);   // Matikan LED Merah
    startTime = millis(); // Catat waktu mulai putaran motor
    motorRotate(); // Putar motor
  }

  // Hentikan motor setelah 10 detik
  if (motorOn && millis() - startTime >= 10000) {
    digitalWrite(ledGreenPin, LOW); // Matikan LED Hijau
    digitalWrite(ledRedPin, HIGH); // Hidupkan LED Merah
    motorOn = false; // Ubah status motor menjadi mati
  }
}

// Fungsi untuk menggerakkan motor stepper
void motorRotate() {
  // Atur arah putaran motor stepper (searah jarum jam)
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Putar motor stepper dengan kecepatan yang telah ditentukan
  for (int i = 0; i < motorSpeed; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000); // Delay untuk menentukan kecepatan putaran motor
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000); // Delay untuk menentukan kecepatan putaran motor
  }
}