#include <Servo.h>

Servo myservo; // membuat objek servo
int pos = 0; // variabel untuk posisi servo

// Definisikan pin LED
const int led1 = 3;
const int led2 = 4;
const int led3 = 5;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(6); // menghubungkan servo pada pin 9
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Anggap kita mengubah posisi servo di sini
  // Misalkan kita memiliki cara untuk mengubah posisi servo
  // misalnya, menggunakan sensor, potensiometer, atau input dari serial

  // Contoh perubahan posisi servo secara bertahap
for (pos = 0; pos <= 135; pos += 45) {
    myservo.write(pos); // mengatur servo ke posisi 'pos'
    delay(1000);
    Serial.print("posis servo: "); // tunggu 1 detik untuk melihat pergerakan
    Serial.println(pos);

    if (pos == 45) {
      digitalWrite(led1, HIGH); // hidupkan LED 1
      digitalWrite(led2, LOW);  // matikan LED 2
      digitalWrite(led3, LOW);  // matikan LED 3
      Serial.println("ON, OFF, OFF");
    } 
    else if (pos == 90) {
      digitalWrite(led1, HIGH); // hidupkan LED 1
      digitalWrite(led2, HIGH); // hidupkan LED 2
      digitalWrite(led3, LOW);  // matikan LED 3
      Serial.println("ON, ON, OFF");
    } 
    else if (pos == 135) {
      digitalWrite(led1, HIGH); // hidupkan LED 1
      digitalWrite(led2, HIGH); // hidupkan LED 2
      digitalWrite(led3, HIGH); // hidupkan LED 3
      Serial.println("ON, ON, ON");
    } 
    else {
      digitalWrite(led1, LOW);  // matikan LED 1
      digitalWrite(led2, LOW);  // matikan LED 2
      digitalWrite(led3, LOW);  // matikan LED 3
      Serial.println("OFF, OFF, OFF");
    }
  }
delay(1000);
myservo.write(0);
delay(1000);
}