#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

// Menghubungkan ESP32 ke Ultrasonic Sensor (HC-SR04)
const int trigPin = 5;
const int echoPin = 18;
long duration;
int distanceCm;
float distanceInch;

// Menghubungkan ESP32 ke OLED Display
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {
  // Menginisialisasi pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Menginisialisasi komunikasi serial
  Serial.begin(115200);

  // Menginisialisasi OLED display
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Alamat I2C default untuk 128x64
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;);
  }

  // Mengosongkan buffer display
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Initializing...");
  display.display();
  delay(2000);
}

void loop() {
  // Bersihkan pin trig
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Set pin trig HIGH selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca durasi sinyal echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak
  distanceCm = duration * 0.034 / 2;
  distanceInch = distanceCm / 2.54;

  // Menampilkan jarak pada Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distanceCm);
  Serial.print(" cm, ");
  Serial.print(distanceInch);
  Serial.println(" inch");

  // Menampilkan jarak pada OLED display
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Distance: ");
  display.print(distanceCm);
  display.println(" cm");
  display.print("Distance: ");
  display.print(distanceInch);
  display.println(" inch");
  display.display();

  // Delay sebentar sebelum membaca ulang
  delay(500);
}