////progra2 mensaje interrupción en pantalla
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
Servo servoMotor;
/*#define RS 12
#define EN 11
#define D4 10
#define D5 9
#define D6 8
#define D7 7*/
int n=0;
int a=180;
int t=10;
int inPin = 2;//progra2
volatile int State = LOW; //progra2
LiquidCrystal lcd(12,11,10,9,8,7); //Esto es igual a define en cada pin

 //configuración
void setup(){
servoMotor.attach(3);//el servo siempre debe conectarse a un pin PMW
lcd.begin(16,2);  // 16 columnas x 2 filas
pinMode(inPin, INPUT_PULLUP);//PIN de interrupción con PULLUP
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(inPin), escribir, CHANGE);
//display.setBrightness(0x0f); // Configura el brillo de la pantalla
}

void loop(){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("                     ");
for (n=0;n<=a;n++){ //el servo en sentido de las agujas del reloj
  servoMotor.write(n);
  //display.showNumberDec(n);
  
  delay(t);
}

for (n=a;n>0;n--){ //el servo en contra del sentido de las agujas del reloj
  servoMotor.write(n);
  delay(t);
}}


void escribir(){
  State = !State; //la variable de estado se niega #inverso
    if (State == 0){
      lcd.setCursor(0,0); //ejecuta si la variable de estado es igual a 0
      lcd.print("Interrupcion");
      lcd.print(n);
      }
}



/*
 lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("Valor: ");
 lcd.print(a);
  a++;

  delay(1000);
  // Limpia la pantalla y coloca el cursor en la posición (0, 0)
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);

  // Imprime el mensaje y el valor de la variable
  lcd.print("Nuevo Valor: ");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(a);

  // Espera un poco antes de actualizar el valor (opcional)
  delay(1000);
}
}
*/

/*n=0;
while (n<45){
//while (n=0;n<=180;n++){ 
  servoMotor.write(n);
  delay(50);
*/

/*
while (n<180){
//while (n=0;n<=180;n++){ 
  servoMotor.write(n);
  delay(50);

for (n=0;n<=180;n++){ 
  servoMotor.write(n);
  delay(50);

}
}
*/

/*
void loop() {
  while (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // Enciende el LED
    delay(500);                   // Espera medio segundo
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // Apaga el LED
    delay(500);                   // Espera medio segundo
  }
*/

/*
  servoMotor.write(0);
  delay(500);
  servoMotor.write(90);
  delay(500);
  servoMotor.write(180);
  delay(500);
  */