const int stepPin = 13; 
const int dirPin = 12; 
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64, &Wire);
int pasos;
int radio;
int distancia;

float r;
float d;
float p;


bool pulsador;
bool pulsador2;


void setup() {
  pinMode(stepPin, OUTPUT); 
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
 
  radio     = map(analogRead(A3),0,1023,1,5);
  distancia = map(analogRead(A2),0,1023,5,100);

  Serial.println(radio);
  display.clearDisplay();
  
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("r");
  display.print(radio);
  display.print(" cm");
  
  display.setCursor(0, 24);
  display.print("d ");
  display.print(distancia);
  display.print(" cm");
  r = radio;
  d = distancia;
  p = d/((2*PI*r)/200);  
 
  pasos = p;

  
  display.setCursor(0, 48);
  display.print(pasos);
  display.print(" pasos");
  display.display();
  
  pulsador = digitalRead(7);
  pulsador2 = digitalRead(8);

    if(pulsador){
        display.clearDisplay();
         display.setCursor(0, 0);
            digitalWrite(dirPin, HIGH);
              for(int x = 0; x < pasos; x++) {
                digitalWrite(stepPin, HIGH); 
                 delay(1); 
                  digitalWrite(stepPin, LOW); 
                   delay(1); 
      }
      delay(1000);
    }

    if(pulsador2)
     {
        display.clearDisplay();
         display.setCursor(0, 0);
            digitalWrite(dirPin, LOW);
              for(int x = 0; x < pasos; x++) {
                 digitalWrite(stepPin, HIGH);
                   delay(1);
                     digitalWrite(stepPin, LOW);
                      delay(1);
      }
      delay(1000); 
     }
}