#include <Servo.h>
#define SET0(REG,BIT) REG &= ~(1<<BIT)
#define SET1(REG,BIT) REG |= (1<<BIT)
int vysledok;
  Servo servo;


void setup() {

  // put your setup code here, to run once: an analog write
  analogWrite(9, 127);
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(A0);
  SET1(SREG,7);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

ISR(PCINT0_vect) {
  SET1(ADCSRA,ADSC); // zapne konverziu
  SET1(ADCSRA,ADIE);  // generuje prerušenie
  SET0(ADMUX,MUX0); // ADC0
  SET1(ADCSRA,ADPS2); // voľba preddeličky 128 
}

ISR(ADC_vect) {
  vysledok = ADCL; // načítanie dolného registra
   vysledok = vysledok | (ADCH<<8); // pripočítanie horného

   servo.write(vysledok);
   Serial.write(vysledok);


}