#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
//Memasang servo pada pin 9
myservo.attach(9);
}
void loop() {
//Servo berputar dari posisi 0 derajat ke 45 derajat
for (pos = 0; pos <= 45; pos += 1) {
myservo.write(pos);
//Jeda selama 1/2 milidetik
delay(1/2);
}
//Servo berputar dari posisi 45 derajat ke 0 derajat
for (pos = 45; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
//Jeda selama 1/2 milidetik
delay(1/2);
}
}